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料箱搬运机器人适用于仓储中心货物搬运和取放。
支持4个料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放货物。
通过自研视觉技术检测物料位置，智能调整位姿取送货物。
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选。
工厂料箱搬运机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-MB3250K | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1600L*1000W*3130H mm |
本体自重 | 约470 kg | |
旋转直径 | Φ1700 mm | |
业务 能力 | 整机最大负载 | 250 kg |
单箱最大负载 | 50 kg | |
背篓层数 | 4层 | |
货箱兼容尺寸 | 600L*400W*(330~600)H mm | |
取货高度 | 400 mm，最高2800 mm | |
安全 防护 | 防护范围 | 360°全方面，含本体及作业范围 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 400 mm，最高2800 mm | |
触边停障 | 前部半包保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
直行最大运动速度 | 1.8 m/s | |
底盘最大运动加速 | 0.4 m/s | |
升降运动速度 | 0.5 m/s | |
