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视觉感知算法，使移动机器人拥有更稳定的定位和高精度的对接、视觉抓取等能力；
基于环境自然特征建图，自主规划路径行驶，无需磁条、二维码等人工标记，部署便捷。
‣ 锂电搬运型无人叉车搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS。
‣ 3D视觉导航，定位稳定，不受多变环境干扰。
‣ 3D视觉避障+多重安全保护，360度识别动/静态障碍物和悬空、低矮障碍物，安全性优于普通叉车。
‣ 3D视觉对接，高精度定位托盘孔位，自动调整叉车位姿和进叉
方向，精准叉取托盘。
锂电搬运型无人叉车技术参数：
产品型号 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P | ||
基本 参数 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1695L*985W*1655H mm | |
本体自重 | 240 kg | 550 kg | ||
旋转直径 | Φ2450mm | Φ2550 mm | ||
业务 能力 | 升降行程 | 105 mm | 120 mm | |
额定负载 | 1500 kg | 2000 kg | ||
载荷中心距 | 600 mm | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x 2 个 | 1220L*180W*60H mm x2个 | ||
叉臂尺寸 | 600 mm | 620 mm | ||
安全 防护 | 防护范围 | 360°全面，包括本体及背负物料 | ||
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |||
激光避障 | 360°全向区域 | |||
触边停障 | 前部半包保护 | |||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |||
视觉避障 | ● | |||
运动 性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | ||
导航方式 | 自然导航 | |||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | ||
导航精度 | ±20mm | |||
对接精度 | ±10mm | |||
