LXPS-HS3310-高精度机械臂定位相机_机器视觉定位系统-杭州蓝芯科技有限公司手机版

产品简介

LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升级的RGB-D结构光高精度机械臂定位相机，兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上，并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台，可独立运行AI应用算法，助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。

详细介绍

LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升级的RGB-D结构光相机，兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上，并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台，可独立运行AI应用算法，助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。

高精度机械臂定位相机

高精度机械臂定位相机产品特性

1.硬软结合，高精度3D数据

3D结构光+AI算法，提供精度

2.小巧便携，开放易用

重量仅400g，接口开放，部署简单高效

应用场景

3D视觉引导工件上料

体积小，易于安装在机器人或机械臂，辅助其抓取整齐堆叠或随意摆放的工件，并放置于位置，广泛适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业。

3D视觉定位

基于高清3D数据及智能算法，准确引导机器人定位装配位置，适用于汽车、工程机械、家电等行业

视觉引导拆码垛

大视野、高精度带来的优势，结合深度学习算法，不仅能识别多种垛型，还能快速、准确的识别物料；

高精度机械臂定位相机技术参数：

工作原理 Technology	双目编码结构光技术 Stereo Structured-light
分辨率 Depth Sensor Resolution	19201080(RGB) 12801024(Depth)
采集时间 Scanning Time	≈0.8s
输出格式 Output Formats	Depth & IR & RGB Map
距离范围 Use Range	300mm~600mm
视野范围 Scanning range	H-55°,V-45°
H-水平， V-垂直(degree) Depth Sensor Field of View H-Horizontal, V-Vertical(degree)	H-55°,V-45°
精度 Accuracy	±0.1mm@350mm
功耗 Typical Power Supply	8W@24VDC
尺寸 Dimensions	144mm×70mm×60mm
重量 Weight	400g
供电方式 Supply Voltage	12V-24V DC 3A
通讯接口 Interface	RJ45
防护等级 Enclosure Rating	IP55
工作温度 Operation Temperature	0℃~50℃
存储温度 Storage Temperature	-20℃~ 60℃
软件环境 Software	C/C++/C#
操作系统支持 Operation System	Windows7/8/10/11，Linux
散热方式 Cooling	被动散热 Passive，no fan
人眼安全 Eye Safety	Class 3R
抗阳光干扰 Sunlight Tolerant	30KLUX

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