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基于自然无轨导航技术,依靠3D视觉+AI算法,可实现机器人在工厂室内环境下的自主行驶与避障,而无需借助其他辅助标记。该机器人可与SMT 上下板机码头自动对接,完成双向物料传送,实现SMT产线与物料缓存区之间的物料传送。
SMT自动搬运和上下料机器人适用于SMT贴片车间,SMT板箱、工装载具的自动搬运和上下料;
3D视觉+AI算法实现机器人360°立体避障和语义避障;
搭载自主研发的机器人控制器,集成度高,稳定可靠;
紧凑型设计,适配狭窄通道,灵活高效。
SMT自动搬运和上下料机器人技术参数:
外形尺寸:1100L*650W*1510H mm
本体自重:≤ 200 kg
额定负载:60 kg
充电方式:自主充电+手动充电
电池寿命:1500次循环
行走速度:0~1.5 m/s