报警号 LED显示 内容 对策 
３００检测出了串行脉冲编码器的通信异常。（ＤＴＥＲ） 
请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器或伺服放大器单元异常。此外，有时是由于外部噪声的影响造成的。请参阅相规格说明书噪声对策的章节。 
３０１ 检测出了串行脉冲编码器的通信异常。（ＣＲＣＥＲ） 
请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器或伺服放大器模件异常。此外，有时是由于外部噪声的影响造成的。请参阅相规格说明书噪声对策的章节。 
３０２检测出了串行脉冲编码器的通信异常。（ＳＴＢＥＲ） 
请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正常，就说明脉冲编码器或伺服放大器模件异常。此外，有时是由于外部噪声的影响造成的。请参阅相规格说明书噪声对策的章节。 
３０３ 检测出了串行脉冲编码器的ＬＥＤ断线。（ＬＤＡＬ） 
即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换电机。