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３０１检测出了串行脉冲编码器的通信异常。（ＣＲＣＥＲ）
３０２检测出了串行脉冲编码器的通信异常。（ＳＴＢＥＲ） 
３０３检测出了串行脉冲编码器的ＬＥＤ断线。（ＬＤＡＬ）
３０４ 检测出了串行脉冲编码器的脉冲丢失报警。（ＰＭＡＬ
３０５ 检测出了串行脉冲编码器的计数值丢失报警。（ＣＭＡＬ） 
３０６ 检测出了电机的过热。（ＯＨＡＬ）
３０８ 检测出了软相报警。（ＳＰＨＡＬ）
３１９ 在使用绝对脉冲编码器时通电后
３５０ 绝对脉冲编码器的电池电压下降
３５１ 绝对脉冲编码器的电池电压下降

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