博士力士乐伺服驱动器在生产线上会发生退化和故障。无论您从事哪个行业，此类故障都可能影响运营并导致财务损失。导致伺服驱动器故障的原因有多种，可以将其大致分为机械，电气和电子故障。

力士乐伺服驱动器维修实战集锦：

E830 Negative Position Limit Value Exceeded超出负仓位限制值

The drive has received a command value that has led to an axis position

outside the negative travel range.

驱动器已接收到导致轴位置的命令值在负行程范围之外。

The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.

通过将速度命令值设置为零来停止轴。

A class 1 diagnostics error is not generated.

未生成1级诊断错误。

The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驱动器会自动遵循返回有效范围的命令值。

Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值传输时间（TMTSG）已设置为“超过行程限制视为警告”。

Cause:原因：

S-0-0050, Negative position limit value exceeded.

S-0-0050，超出负位置限值。

Remedial action:补救措施：

Specify command values that lead back to the valid range.

返回到有效范围的命令值。

伺服器维修流程：

第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。

第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。

第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。

第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

第5步：维修ok, 带电机测试老化。

第6步：试机成功登记出库。

第7步：客户付款。

第8步：交付客户使用。

第9步：贴心的跟踪服务。