提供 台达伺服驱动器报警维修：驱动器无显示、驱动器缺相、驱动器过流、驱动器过压、驱动器欠压、驱动器过热、驱动器过载、驱动器接地、驱动器参数错误、驱动器有显示无输出、驱动器模块损坏，驱动器报错等；

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

提供 台达伺服驱动器报警维修系列：

台达ASDA-A系列伺服器维修 台达ASD-A+ 系列伺服器维修

台达ASD-A2系列伺服器维修 台达ASDA-AB系列伺服器维修

台达ASDA-B系列伺服器维修 台达ASDA-B2系列伺服器维修

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001

故障代表：过电流

故障原因：驱动器输出短路

故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002

故障代表：过电压

故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值

故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003

故障代表：低电压

故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值

故障处理方法:常重新确认电压接线

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004

故障代表：电机匹配错误

故障原因：编码器损坏

故障处理方法:更换电机

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005

故障代表：回生错误

故障原因：回生电阻未接或过小

故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006

故障代表：过负荷

故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用

故障处理方法:提高电机容量或降低负载

伺服电机维修故障范围：

故障报警：

AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间大电流值1.5倍时动作

AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作

AL00:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对

AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作

AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作

AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作

AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作

AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作

AL0010:保留 保留

AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作

AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作

AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作

AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作

AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作

AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作

AL017:参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作

AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率

AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作

AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作

AL021:保留 保留

AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入

AL023:预先过负载警告 预先过负载警告

AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误

AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常

AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常

AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过

P1-58的设定时间

AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误

AL099:DSP软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。