下面是张工工程师在长期维修伺服驱动器过程中，总结出来的一些应付一般故障现象的对策，供大家参考。如您还有其它维修需要，可或带坏电路板来我公司考察、维修，以便建立长期的业务关系。我们将以高度的热情、*的技术为贵单位排除一切因电路板故障造成的诸多不便，竭尽全力保障生产顺利进行。

力士乐伺服驱动器维修 故障代码 故障描述对策
C0270 电机编码器数据读取错误 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方：电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
C0285 电机的型号参数P-0-4014有误，确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
E2074  F2076  C0210 C0220  C0271 一些相关的编码器故障报警
C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警
（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)
（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
E8260 扭矩过载 

（1）减小加速度
（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
F2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警

（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压
（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
（3）检查PLC时序,AbàAF
F2077 电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元
F2816 DC bus故障 

（1）检查外部380V
（2）直流母线以及外部制动电阻接线
（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分
F2018 驱动器温度报警

（1）降低环境温度
（2）检查柜内冷却装置
（3）清洗驱动器内部风扇
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分
F2019  F2022 电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数） 

（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落
（3）电机温度传感器故障，更换电机
（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元
F2820 制动电阻报警 

（1）减小减速度和速度命令值
（2）更换制动电阻，增加阻值
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块
F2100 不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出
（1）将S-0-0269参数的bit0置1
（2）使用MMC存储卡
F2074 电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095 复位重启或者重新建立位置参考点
F2048    电机内的电池耗尽 更换电机后盖内侧的蓄电池
F2008  电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器*次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不*。 直接复位即可
F8070 外部24V故障 检查24V电源和接线
F8069 内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路
更换HCS或CSB
F8060 过流报警，驱动器内部电流超出大的允许电流 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换
F8838 制动电阻过流 

（1）减小减速度和速度命令值

（2）更换制动电阻，增加阻值
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV
F8102 驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换
F8078 速度环报警 

（1）电机动力线相序接反
（2）速度环参数优化
（3）由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整
（4）电机编码器坏,送修更换编码器
（5）外部机械过重或卡死
F4001 光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误 

（1）检查光缆、光缆卡接头
（2）更换CSB控制单元
F8022 电机编码器信号弱 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
“bb”不能切换到”Ab” (不能整流产生直流) 检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元
P0或者P-1，切换不到P2，BB
光缆环通讯故障 

（1）检查光缆、光缆卡接头
（2）更换CSB控制单元
显示“LOADER” FIRMWARE错误 需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”

本公司提供力士乐伺服驱动器维修服务，如有需要可来咨询我们！