OTC机器人维修保养

招致触摸屏无法任务；②触摸屏发作毛病；③触摸屏控制卡发作毛病；④触摸屏信号线发作毛病；⑤计算机主机的串口发作毛病；⑥计算机的操作零碎发作毛病；⑦触摸屏驱动顺序装置错误。①察看触摸屏信号指示灯，该灯在正常状况下爲有规律的闪烁，大约爲每秒钟闪烁一次。当触摸屏幕时，信号灯爲常亮，中止触摸后，信号灯恢复闪烁。②假如信号灯在没有触摸时，依然处于常亮形态，首先反省触摸屏能否需求清洁；其次反省硬件所衔接的串口号与软件所设置的串口号能否相符，以及计算机主机的串口能否正常任务。③运转驱动盘中的COMDUMP命令，该命令爲DOS下命令，运转时在COMDUMP前面加上空格及串口的代1或2，并触摸屏幕，看能否无数据。无数据则硬件衔接正常。

ABB机器人示教器维修。可能是：（1）在输入缺相保护打开的状况下，输入电源缺相；（2）在输入缺相保护打开的状况下，输入缺相检测电路故障。排查故障时：（1）检查电源输入是否正常（缺相或三相不平衡）；查输入缺相测试点PL与GND之间电压，正常直流5V，缺相时为方波。常情况下，如果PL输出缺相，则很可能是前端整流管击穿或限流电阻开路等器件原因造成。不良造成。OH*H是过热故障，通过检测热敏电阻阻值变化来输出故障。块过热。跳故障的原理一样，都是用热敏电阻的温度特性引起阻值变化后。通过DSP比较计算进行故障输出。造成故障的原因：（1）风扇不转或风量减小，度过高；（2）风扇运转正常，散热器风道被杂物堵住，造成模块或散热器温度过高；但差也可以达到0.05厘米左右。无磨损，因为光学理论上是无，所以就不存在磨损的问题。电阻尺因为是滑动变阻器，以后，点和碳膜都会不同程度的磨损，并且由于生产厂家的生产实力和单价问题，大的区别。6.低压保护在大家都在讨论低压保护的的时候，有几个问题是比较重要的：1，电阻尺由于检测模板移动位置，在快要锁模的时候，位置无法细分，米左右（已经是比较好的，如果是一般厂家生产的根本无法达到），如果检测十字头位移的话，要合模的时候，电阻尺显示位置会突然从几十跳到1。仪器运行时好时坏的现象。这种现象绝大多数是由于不良或虚焊造成的。就是对可能产生故障的部位，通过小橡皮鎯头或其他敲击物轻轻敲打插件板或部件，出错或停机故障。

EV2000控制板故障处理：
　　
　　上电POFF：测U1的76，77脚或C19，C18的电压正常为1.6V，如正常，DSP坏；如电压低（如3.8V，0.5v），U19，U20坏。
　　
　　无显示：测3.3VQ10的3脚与GND电阻小，正常0.6K.DSP坏。无显示：测U24的8脚只有1.5V，正常为2.5V.测L3不通，L3坏。否则DSP坏。
　　
　　无显示：测U17-LM324的4和11脚（＋－15V）短路.上电摸LM324，发现U17和U18有点热，拆下后不短路了。U17和U18坏。
　　
　　无显示：5V短路。U6坏。显示E004：测U1的76，77脚或C19，C18的电压为3.8V.正常为1.6V，U19，U20坏。
　　
　　一按运行炸机：U5，U9坏。VRF无10V：U42，C107，C108坏。
　　
　　报E010：上工装测试U-灯常亮：U9坏。BRAKE灯常亮，继电器K1响（即故障继电器吸合）：U6坏。
　　
　　报E019：分别测IU，IV，IW对应的ICU19，U20，U21的第8脚电压为0.34，0.40，6.46。故U21坏。

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