ABB机器人维修保养，工业机器人维修保养，专业快捷高效。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事进口工业机器人的维修保养和调试，品牌有：ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等，维修伺服控制器、主机，管线包更换等，承接机器人搬迁项目改造，欢迎咨询。

ABB机器人维修保养

第1讲 ABB工业机器人调试和维修

（一）ABB工业机器人电气组成、连接和故障诊断

1、IRC5控制柜的组成及功能

2、IRC5控制柜的电路连接

3、IRC5安全控制板的作用机理及连接

4、IRC5控制柜中接触器板的控制过程及K42,K43,K44的作用

5、IRC5轴计算机板的连接

6、IRC5主驱动器的原理、连接及故障检测方法

7、ABB机器人的SMB的连接和维护

8、ABB机器人SMB电池的规格及更换

（二）ABB工业机器人数据的备份与恢复

（三）ABB工业机器人转速计数器的更新

（四） ABB工业机器人I/O通信

1、ABB工业机器人I/O通信的种类

2、ABB工业机器人标准I/O板的配置

3、ABB工业机器人PROFIBUS适配器的连接和设置

4、ABB工业机器人PROFINET适配器的连接和设置

5、ABB工业机器人输入、输出信号的关联

6、ABB工业机器人安全板的连接和设置

第2讲 发那科(FANUC)工业机器人调试和维修

（一）FANUC工业机器人电气组成、连接和故障诊断

1、发那科机器人供电电路

2、主板的硬件连线

3、伺服驱动器的组成及硬件连线

4、紧急停止电路的组成及硬件连线

5、发那科输入/输出（I/O）模块的硬件连线

6、发那科机器人机械结构

（二）FANUC工业机器人文件的备份和加载

1、一般模式下的备份和加载

2、Boot Monitor模式下的备份和加载

（三）FANUC工业机器人输入/输出信号的设定

1、FANUC工业机器人输入/输出信号的分类

2、FANUC工业机器人输入/输出信号的配置与控制

3、示教程序的自动运行的控制时序

第3讲 库卡（KUKA）工业机器人调试和维修

（一）KUKA工业机器人电气组成、连接和故障诊断

1、KRC4计算机组件的构成和更换

2、KRC4的总线系统的组成、诊断和更换

3、重要的以太网现场总线（ProfiNET、EtherCAT、Ethernet）应用

（二）KUKA工业机器人程序的存档与还原

（三）Work visiual软件使用和配置机器人输入/输出信号

（四）配置外部自动运行接口的输入/输出信号控制时序

第4讲 西门子PLC（S7-1200、S7-1500、S7-1200）和TIA博途软件的使用

（一）西门子TIA博途软件的硬件组态

（二）西门子PLC的编程指令和程序块

（三）西门子PLC的网络通信功能

（四）西门子PLC与ABB、KUKA、FANUC机器人的profinet通信设置

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