本公司承接全国各地工业机器人示教器以及工业机器人各种配件维修保养

供kuka库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

库卡的机器人维修保养,控制器维修

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　kuka库卡机器人常见维修产品及故障包括：库卡的机器人维修保养,控制器维修

　　1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板
　　常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
　　2.kuka机器人伺服驱动器
　　常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
　　3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)
　　常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现nc错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；

　　4.库卡机器人pc电脑、工业电脑、工控主机
 

　　常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

　　上海仰光电子是一家专注于各品牌机器人维修保养上的技术服务商。包括库卡机器人伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修，kuka库卡机器人伺服电机维修等，经过多年的努力，今能孰练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，而且大大降低了返国外维修周期与维修费用。

　　KUKA系统如何去打开SPS？
　　您已经位于选定的程序之后，必须通过位于显市屛下方边缘的软键打开SPS，I1来打开編程点所属的折合。然后您可以调用相应的点SPS指令：
　　SPS指令的含义如下：
　　输出端，状态寄存器及标帜器（参阋第2.4.2节）；
　　用软键关闭SPS关闭属于編程点的折合，以及把软键条又转換回标准占用。由此，SPS指令不再处于可供使用的状态；
　　等候及开行条件（参阋第2.5节）；
　　宏、子程序、焊钳功能、宏/子程序循环（参考第2.3节）；
　　使用此键，可以调用更进一步的SPS指令；
　　操作此键，可以退回到上一个软键条；
　　脉冲输出端（参阋第2.4.7节）；
　　算术比较（参阋第2.4.6节）；
　　计时器停止（参阋第2.4.5节）；
　　计时器启动（参阋第2.4.4节）；
　　计数器和二进制输出端（参阋第2.4.3节）；
　　模拟输出、轨迹开关功能、摆动（参阋第2.6节）；
　　同样，您也可以通过菜单来选定SPS指令，具体方法如下：按菜单指令，然后从它的下属菜单中选择：宏/子程序/钳、SPS==>，、等候/FB或ANA/BS/摆动。
　　若是从菜单指令，中选择点SPS指令，而并末打开SPS指令的折合，则会出现出错提市命令不被允许。
　　所有注明行号的SPS点指令，将在的点执行。通过对SPS触发情况的控制，可以推迟执行一个向定点运行的指令。
　　如果末編号的点SPS指令处在已編号的指令之前，则在通往程序设定的点的过程中执行末編号的指令。此执行过程不同步于SPS点的触发。例如：BS和‘‘FB_Onl就属于此类命令。
　　如果末編号的点SPS指令处在已編号的指令之后，则也是首先在的点执行已編号的指令，然后才可以执行末編号的指令。例如：子程序，就属于此类命

　上海仰光电子机器人技术有限公司IGM工业机器人驱动模块维修技术的*，我们是专业的进口机器人维修服务中心，服务品牌包括KUKA库卡机器人，KUKA机器人，安川MOTOMAN机器人，FANUC发那科机器人，CLOOS克鲁斯机器人等，公司拥有专业的机器人高级工程师队伍，并配备专业IGM工业机器人驱动器维修检测设备以及IGM工业机器人伺服包维修测试平台，确保IGM工业驱动器维修修复率为100%。