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库卡KUKA机器人维护保养,控制器维修

　　为了保证库卡KUKA机器人的正常运行，相关人员应及时对所使用的设备进行日常清洁维护，库卡KUKA机器人维修保养。

　　需要清洁的设备包括：机器人本体，机器人轨道，选杯，机器人控制柜，系统控制柜，在线跟踪系统，车型识别系统、车型输入系统，安全光栅，急停按钮盒以及行程开关。

　　机器人本体的清洁

　　1.机器人保护罩的清洁

　　机器人保护罩的清洁频率需要根据现场的实际使用情况而定，手臂保护罩更靠近旋杯喷涂区域，容易污染，建议每天清洗和更换；本体保护罩离旋杯喷涂区较远的，可以适当减少清洗和更换次数。

　　机器人保护罩属于易耗品，有使用寿命，需要根据实际使用情况定期及时的更换。

　　2.机器人本体清洁

　　机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。

　　（1）手腕部位的清洁

　　由于库卡KUKA机器人手腕转动灵活，在喷涂过程中需要频繁的高速度转动，因而没有保护罩进行保护，需要根据实际使用情况，进行定期的清洁。

　　（2)J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位de 的清洁。

　　这些部位受油漆污染的程度相较于手腕轻，可根据实际情况每天清洁一次。

　　（3）清理所需工具

　　干净抹布、溶剂或者酒精。

　　（4）清理方法

　　使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。

　　严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。

　　（5)注意事项

　　清洁保养人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。

　　机器人轨道的清洁

　　机器人轨道的日常清洁非常重要，一旦轨道上污染太重或者堆放杂物，将会造成轨道齿轮齿条或者机器人本体马达的损坏。

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