ABB伺服驱动器维修报警217设计时的参数设置(设计时间参数)：使用“系统配置向导”修改参数。
ABB伺服驱动器维修IGBT过流故障的原因及解决办法：
IGBT是高压变频器中*关键的功率器件，IGBT作为一种大功率的复合器件，存在着过流时可能发生锁定现象而造成损坏的问题。为了提高系统的可靠性，采取了一些措施防止因过流而损坏。通常引起IGBT过流故障的原因有以下几种：
1、变频器输出短路；
2、功率单元内IGBT被击穿；
3、驱动检测电路损坏；
4、检测电路被干扰。
检测方法是根据监控界面显示的故障定位找到对应得模块，拆开检查IGBT是否损坏，判断的方法是找到功率单元内部直流母线的正极V+与负极V-，将万用表的黑表笔接到V+上，红表笔分别接到U,V上，用二极管档，应该显示0.4V左右的数值，反相则显示无穷大；将红表笔接到V-上，重复以上步骤，应得到相同的结果，否则可判断IGBT损坏需要更换。
驱动器使能数据信号不对：使能数据信号不对时，电机会没有锁住情况。目前市面上大部分驱动器全是不用联接使能数据信号就可以一切正常工作中的，如果有通电不锁住常见故障时能够拨掉使能电极连接线以分辨是不是使能数据信号有误。
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