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天宝Trimble GNSS接收机
天宝Trimble GNSS接收机
Trimble® R7 GNSS系统把多通道、多频带的GNSS(全球导航卫星系统)接收机与高频电台集为一体,合成在一个异常坚固耐用的机盒内。Trimble R7 GNSS综合了接收机技术和经过验证的系统设计,可实现灵活性、精度和生产率。
TRIMBLE R跟踪技术,全面支持GNSS
由于增强了RTK引擎,Trimble R7 GNSS采用的TrimbleR-Track™跟踪技术,既支持GPS现代化的L2C和L5信号,也支持GLONASS信号。R7 GNSS也能够使用三种等级的OmniSTAR1定位 –OmniSTAR HP、OmniSTAR XP和OmniSTAR VBS。
Trimble R跟踪技术能够跟踪多个GPS和GLONASS卫星,有助于提高外业工作生产率,改善后处理解算和RTK解算能力。新发布和即将发布的L2C和L5信号也有助于改善解算过程和结果,而且,L2C和L5信号更容易捕获和跟踪,对于充满挑战的GPS环境,这些都是重要的优势。
现在您在Trimble R跟踪技术上所作的投资,同时也是在为获得将来GNSS能力而作的储备。Trimble,已经证明了其GPS技术,将继续支持增强的GNSS2。
已经得到验证的系统设计
Trimble R7 GNSS系统的全部设计都已在外业进行过试验、测试和验证。
灵活的分离天线选件
使用Trimble® Zephyr Geodetic™ 2抑径板天线3, 可减少Trimble R7 GNSS基准站信号多路径效应,提供“干净的”数据。
用作流动站时,具有Trimble Zephyr™ 2天线的模块式Trimble R7 GNSS系统极为灵活:您携带接收机时可把它安装到测杆上、背在Trimble专用背包中、或把Trimble R7 GNSS放在您驾驶的车辆中。Trimble R7GNSS支持您的各种工作方式。
新的蓝牙无线通讯
为了工作更加方便并减少电缆的缠绕,Trimble R7GNSS提供了蓝牙功能,无需线缆便可与诸如Trimble®TSC3控制器等设备连接起来。
坚固和轻巧
GNSS接收机和内置高频电台机盒内部有全金属护层,防水、防尘、防震。这种适合外业操作的坚固性能使Trimble R7 GNSS成为恶劣环境下理想的设备。
从原有的一体化测量解决方案走向未来
Trimble R7 GNSS系统支持Trimble原有的一体化测量Integrated Surveying™解决方案。您可以将GPS数据和光学全站仪数据组合到Trimble外业软件中的一个任务文件中,例如:Trimble Access™软件。然后,把任务文件平滑无缝地传送到诸如Trimble® Business Center等Trimble内业软件中进行处理。
无论何时,每当您面对新的测量挑战时,只要与Trimble结伴而行,便可将恰当的工具和技术,包括GNSS技术,置于您弹指一点间。每一个Trimble测量系统,通过共享的工作流和技术,都能平滑无缝地整合在一起,使您每天的作业场所能够进行所有的测量。
性能规格 | |
Trimble R-Track™技术 | |
Trimble Maxwell™定制测量GNSS芯片 | |
用于GNSS伪距测量的高精度多相关器 | |
非滤波、不平滑伪距测量数据,噪声小,多路径误差小,时域相关小,动态响应快 | |
极低噪声GNSS载波相位测量,1Hz采样率精度<1mm | |
信噪比(dB-Hz) | |
经过实践检验的Trimble低高度角卫星跟踪技术 | |
72个通道 | —GPS:L1C/A代码、L2C、L1/L2整周载波 |
编码差分GPS定位 | |
水平 | 0.25m+1ppm RMS |
垂直 | 0.50m+1ppm RMS |
WAAS差分定位精度 | 典型<5m 3DRMS |
静态和快速静态GNSS测量 | |
水平 | 3mm+0.1ppm RMS |
垂直 | 3.5mm+0.4ppm RMS |
动态测量 | |
水平 | 10mm+1ppm RMS |
垂直 | 20mm+1ppm RMS |
初始化时间 | 典型<10秒 |
初始化可靠性 | 典型>99.9% |
物理规格 | |
外壳 | 坚固耐用、小巧轻便、全密封镁合金 |
尺寸(W×H ×L) | 13.5cm×8.5cm×24cm |
重量 | 1.5kg,包括内置电池、内置无线调制解调器和标准UHF天线和内置充电器,整 个RTK流动站不足4kg,包括可工作7小时的电池、对中杆、控制器和安装支架 |
温度 | |
工作 | -40℃到+65℃ |
贮存 | -40℃到+75℃ |
湿度 | 100%,凝结 |
防尘防水 | IP67防尘,防短时间浸入水下1米 |
抗冲击和防震 | |
抗冲击 | 不工作时,从2米高对中杆上跌落到水泥地面不损坏 |
工作时,最大40G,10毫秒,锯齿 | |
防震 | MIL-STD-810F,FIG.514.5C-1 |
电气参数:
电源:10.5 V DC到28 V DC输入,过压保护
• 电池:二个可充电、可抽取的内置锂电池 7.4 V、2.4 Ah,装于电池槽中
• 耗电量:
– 4.0 W,只有接收机,进行跟踪和记录
– 4.4 W,包括内置电台,不接收CMR
– 5.9 W,跟踪卫星,记录速度为1 Hz,Bluetooth®7活动、外接天线和RTK固定
模式
• 内置电池工作时间:
– >10小时后处理
– 6–8小时RTK,二个2.4 Ah电池
• 内置电池充电器,带外接交流电源适配器,无需外部充电器
• 电源输出:
– 6.5 V – 20 V (端口1) 最大 50 mA
– 10.5 V – 28 V (端口3) 最大 0.5 A
• 证书:FCC Part 15C (2.4 GHz)证书,符合FCC Part 15B(B类设备);
IC RSS-210和RSS-310证书,符合ICES-003(B类设备);CE认证,C-√认证
通讯和数据存储
• 2个外接电源端口,2个内置电池端口,3个串口
• 整合USB,支持每秒1M以上的数据下载速度
• 内置高频电台调制解调器选择,全整合,全封闭
• 支持外接GSM/GPRS/CDPD调制解调器,进行RTK和VRS操作
• 2.4 GHz通讯端口(Bluetooth®)7,全整合,全封闭
• CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0输入和输出
• 16种NMEA语句输出。GSOF和RT17输出
• 双事件标记输入,每秒输出1个脉冲
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和20Hz定位和数据记录
• CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1输入和输出
• 数据存储在256 MB CF存储单元,15秒间隔:
– 4600小时原始观测数据,GPS + GLONASS,平均13颗卫星
– 8900小时原始观测数据,只有GPS,平均8颗卫星
备注:
1. L5信号的可用性取决于美国政府。
2. 精度和可靠性可能随多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等异常情况而变。
规范建议把仪器稳定安装在具有开阔天空视野、没有电磁干扰和多路径环境以及良好GNSS星群配置的地方,并且采用常规接受的为可适用性应用(包括适合基线长度的观测时间)而执行的高级别测量惯例。
长于30公里的基线需要精密星历,可能需要长达24小时的观测时间,才能达到高精度静态规范的指标。
3. 取决于WAAS/EGNOS系统性能 。
4. 可能会受大气条件、信号多路径、障碍物和卫星几何的影响。
5. 可能会受大气条件、信号多路径和卫星几何的影响。初始化可靠性被连续监测,从而确保最高质量。
6. 接收机正常工作温度可达 –40°C,内置电池额定正常工作温度可达 –20°C。
7. 蓝牙类型认证由具体国家决定。