华测如是RS10手持三维激光扫描仪

华测如是RS10手持三维激光扫描仪如是RS10是一款融合了华测20年RTK定位技术以及7年激光雷达技术于一体的全新测量系统，通过将RTK与激光Slam及视觉Slam进行融合解算的方式创新研发的新测量方式，通过高定位精度RTK作为测量基准，从而实现5cm绝对精度，让测量更精准。满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。

一、技术融合与创新

  技术融合：RS10将高精度RTK(实时动态载波相位差分技术)与激光SLAM(即时定位与地图构建)及视觉SLAM进行深度融合解算，实现了高精度免回环的测量体验。

  创新设计：该产品秉承华测导航20年高精度GNSS接收机设计理念，集成了多项*技术，包括第四代空气介质圆盘天线、高精度激光雷达、高精度IMU(惯性测量单元)以及三目视觉摄像头等。

  二、如是RS10产品特点

  1、高精度测量：

  RS10在各种复杂环境下，RTK定位精度优于3cm，作为SLAM测图的基准。

  融合激光SLAM技术后，室内外测量均可实现5cm的jue对测量精度。

  对于高精度测量要求的使用场景，支持通过华测CoPre软件对实时点云数据进行二次精化处理，精化后的点云厚度小于2cm，相对测量精度小于1cm。

  2、高效数据采集：

  主机内嵌高性能处理器，拥有1.2T数据算力，可实现13000平方米区域内无间断实时SLAM解算。

  支持实时点云浏览和即时量测，无需额外二次后处理解算。

  3、广泛适用性：

  适用于国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景。

  采集速度标准为3~5km/h，采集速度可达20km/h，支持通过电动车、平衡车、机器狗等多种方式进行数据采集。

  4、智能化与便捷性：

  采用统一的坐标框架(如CGCS2000)，从室外到室内自动切换工作模式，保持坐标系统的一致性，无需控制点进行额外转换。

  通过RTK高精度定位信息实时校准SLAM位姿，免去了传统手持扫描仪在数据采集过程中需要进行路径回环的要求，路径规划更加自由。

  配备自研SQC精度自耦合算法，实时计算SLAM点云精度，并通过绿黄红三色进行点云精度预警。