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EtherCAT 端子模块 EL1904 是一个数字量输入端子模块，适用于具有无源触点的传感器。EtherCAT 端子模块有 4 个故障-安全输入。EL1904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 标准。
| 技术参数 | EL1904 |
|---|---|
| 连接技术 | 单/二线制 |
| 安全标准 | DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| 输入点数 | 4 |
| 协议 | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
| 状态显示 | 8 个 LED：每个输出 1 个 LED，4 个诊断 LED |
| 响应时间 | 通常为 4 ms（读取输入信号/写入到 E-bus） |
| E-bus 电流消耗 | 约 200 mA |
| 故障响应时间 | ≤ 看门狗时间（可参数化） |
| 过程映像中的位宽 | 输入：6 byte；输出：6 byte |
| 电源电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 额定电压 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| 特点 | 4 个安全输入 |
| 重量 | 约 50 g |
| 工作/储藏温度 | -25…+55 °C/-40…+70 °C |
| 防污染等级 | 2 |
| 气候等级 EN 60721-3-3 | 3K3 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 安装位置 | 水平 |
| 防护等级 | IP 20 |
| 认证 | CE，UL，Ex，TÜV SÜD |
TwinCAT I/O – 适合所有常用现场总线的通用 I/O 接口
可支持由不同厂商提供的各种 PC 现场总线卡。一台 PC 可连接多个现场总线卡。支持主站和从站功能，具体取决于所选的现场总线卡。通过 TwinCAT 系统管理器可以方便地配置和诊断现场总线卡。TwinCAT I/O 包含用于运行现场总线的 TwinCAT 实时系统和一个连接应用程序的 DLL 接口。
TwinCAT PLC – 自动化软件的核心
作为一种纯粹的软件 PLC，TwinCAT PLC 允许在一台 PC 上实现 4 个虚拟的“PLC CPU”，每个虚拟的“PLC CPU”多运行 4 个用户任务。可使用以下一种或多种 IEC 61131-3 标准语言编写 PLC 程序：
Il（指令表），
LD（梯形图），
FBD/CFC（功能块图），
SFC（顺序功能图）及
St（结构化文本）。
TwinCAT PLC 在 Windows NT/2000/XP/Vista 操作系统下运行，包括编程环境和运行时系统，无需使用附加的编程设备。对于用于 BX 和 BC系列控制器的 CE 操作系统和嵌入式操作系统，则只提供 TwinCAT 运行时。程序修改通过与运行时系统进行组网通讯来实现。编程可通过下列方式完成
本地，
TCP/IP 或
现场总线（BXxxxx 和 BCxxxx）。
IEC 61131-3 – 适用于所有 Beckhoff 控制器的高级编程标准
TwinCAT PLC 的编程符合 IEC 61131-3 标准，独立于设备制造商。TwinCAT 支持所有 IEC61131-3 编程语言，配有方便的编辑器和快速、高效的编译器，即使是几兆字节的大型 PLC 程序，其开发创建的周期也很短。增量式编译防止出现较长的编译周转时间，并且只编译更新后的字段。功能强大的编辑器功能，例如“自动套用格式”、“自动声明”或“查找”和“替换”等功能，使得编程速度非常快。对于所有编程语言，项目比较功能可以轻松识别并接受差异（如有）。如果一个项目（注释、目录等）被翻译成非原有语言的其它语言，则所有术语都被导出到一个表格中，翻译完成之后，再重新导入。如果是一个团队在进行开发，所有对象（块、数据类型、列表）均可在一个源代码工具内通过 TwinCAT 开发环境接口进行管理。由此可追溯不同版本之间的变更并显示每个版本之间的区别。
功能块的“实例化”概念，指每个实例都有其自身的数据，从而形成面向对象的结构化编程形式。它支持 IEC 61131-3 中规定的所有通用数据类型。可实现多维字段和结构，例如枚举和子范围类型。
TwinCAT PLC 所采用的语言包括 IL 和 ST（基本级）。在线修改功能可以在 PLC 运行并保留多数据的情况下修改代码和/或数据。源代码可保存在目标系统中（除 BCxxxx 系列控制器以外）。准则分析功能对于过程错误的检测非常有益。
由于功能库管理器的使用十分简便，因此可以非常容易地重复利用代码。对于程序和功能库可使用多级密码保护，以实现专有技术保护。
使用一种工具，实现多个目标平台
使用 TwinCAT PLC 创建的 PLC 程序也可以在多个目标平台上执行。除了工业 PC 和 CX 系列嵌入式控制器之外，PLC 项目也可载入到 Beckhoff 的 BC 和 BX 系列现场总线控制器中。程序开发和调试都在相同的工作环境中进行，与正在执行程序的设备无关。
丰富的附加功能库
对于扩展由 IEC 语言标准定义的功能块，Beckhoff 还提供了大量用于执行自动化技术典型任务的附加功能库：例如通过 TwinCAT NC 控制电动和液*的功能库、串行通讯功能库、报文输出系统功能库、写/读文件功能库、控制技术功能块功能库等。
倍福BECKHOFF中国销售中心：湖南恒阳电气科技有限公司，销售:文经理 ，欢迎询价采购。
