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EL7221-9014伺服电机EtherCAT端子集成了单电缆技术(OCT),可在非常紧凑的设计中提供强大的伺服性能,适用于AM8100系列至8 A(Irms)的电机。 OCT将电机电缆和反馈系统结合在一根电缆中。可以通过伺服端子读取AM81xx电机的集成电子铭牌,自动配置电机参数。因此,小化了电动机的调试和布线。高性能控制技术支持快速,高动态的定位任务。监控众多集成参数可提供大的运行可靠性。使用ZB8610风扇盒可以达到规定的输出功率。对于没有风扇盒的操作,建议使用EL7211-9014。 EL7221-9014使用户能够实施符合EN ISO 13849-1:2015的Cat 3,PL d安全等级的安全功能STO(Safe Torque Off)。
技术数据EL7221-9014
技术紧凑的驱动技术
负载式永磁励磁三相同步电动机
频道数量1
输出数量1 x伺服电机,1 x电机制动器
输入数量2 x结束位置,1 x反馈,1 x STO
连接方法直接与OCT电机连接
电源电压24 V DC(通过电源触点)
供电电压8 ... 50 V DC(外部)
业绩增长 -
输出电流为ZB8610(rms)7.0 Azui高55°C,8.0 Azui高45°C工作温度
峰值电流,ZB8610(rms)大值16.0 A,1 s,zui高55°C的工作温度
频率范围0 ... 599 Hz
PWM时钟频率为16 kHz
电流控制器频率为32 kHz
额定速度控制器频率16 kHz
输出电压电机制动器24 V DC
输出电流电机制动大0.5 A.
电流消耗功率触点典型值。 100 mA +保持电流电机制动
电流消耗E-bus典型值。 120毫安
分布式时钟是的
专为使用ZB8610风扇盒而设计的特殊功能,可单独订购风扇盒
电气隔离500 V(E-bus / field potential)
重量约。 95克
工作/存储温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95%,无冷凝
抗振动/抗冲击性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
保护。班级/安装位置IP 20 /见文件
可插拔接线 -
认证/标志CE,UL,TÜV南德意志集团
饰品
用于EtherCAT和总线端子的ZB8610风扇盒
EL1904 4通道数字输入端子,TwinSAFE,24 V DC
EL2904 4通道数字输出端子,TwinSAFE,24 V DC,0.5 A.
EL6910 TwinSAFE逻辑,PROFIsafe主站和从站支持
EL9576制动斩波器端子,72 V,155μF
AM8132伺服电机2.35 Nm(静止扭矩)
AM8141伺服电机2.45 Nm(静止扭矩)
ZB85xx屏蔽母线,带安装导轨支架,屏蔽母线夹
ZK4701-04x1-2xxx用于紧凑型驱动技术的电缆
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