西门子S120驱动器6SL3130-7TE23-6AA3调试

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公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

故障和
4.2 故障和列表

                        故障值    =100 时：
                        - 将位置实际值取反和转速实际值取反设为相同的值                            （p0410 = 0 或 p0410 = 3）。
                        故障值    =101 时：
                        - 将初始测量范围设置得比结束测量范围小                       （p1955[0] > p1955[1]）。
                        故障值    =102 时：
                        - 将测量行程设置得比测量行程小                       （p1956[0] > p1956[1]）。
                        故障值    =190 时：
                        - 检测期间速度设定值必须为零。

A07991 (N)              驱动：电机数据检测
信息值：                    -
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     电机数据检测。
                        下一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。
                        参见： p1910, p1960
处理：                     无需采取任何措施。
                        成功结束电机数据检之后，或者设置 p1910 = 0 或 p1960 = 0 后，该自动撤销。
                        如果在选中电机数据检测后重新上或热启动，则该选择丢失。在启动后必须重新手动选择电机数据检测。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A07991 (N)              驱动：电机数据检测
信息值：                    -
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     电机数据检测。
                        下一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。
                        在选择了检测          （参见 p1900，p1960）时，参数保存被禁止。在执行或禁用电机数据检测后才能进行保存。

                        参见： p1910
处理：                     无需采取任何措施。
                        成功结束电机数据检测之后或者设置 p1900=0，自动撤销。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A07991 (N)              驱动：数据检测
信息值：                    -
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   HLA
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     数据检测。
                        下一次给出接通指令后，便开始执行数据检测。此时驱动运动。
                        参见： p1910, p1960
处理：                     无需采取任何措施。
                        成功结束数据检测之后，或者设置 p1910 = 0 或 p1960 = 0 后，该自动撤销。
                        如果在选中电机数据检测后重新上或热启动，则该选择丢失。在启动后必须重新手动选择电机数据检测。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2728                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

F07993                  驱动：磁场方向或者编码器实际值反向出错
信息值：                    -
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2 ( 无  )
应答：                     立即
原因：                     磁场方向或者编码器实际值符号错误。实际值反向                              (p0410) 由电机数据检测自动改变，从而纠正控制方向。这会
                        方向改变。
                        注释：
                        为了应答该故障，必须通过 p1910 = -2 确认方向的正确性。
处理：                     检查方向和位置环的方向。
                        方向正确：
                        除了设置 p1910 = -2 并应答故障信息外，无需其他措施。
                        方向错误：
                        调换两个相位并重复电机检测，以修改方向。

A07994 (F, N)           驱动：未执行电机数据检测
信息值：                    -
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     设置了矢量控制运行，但还未进行电机数据检测。
                        如果修改了驱动数据组             （见 r0051），在以下情况下才：
                        - 在当前驱动数据组中设置了矢量控制                    (p1300 >= 20)
                        并且
                        - 在当前驱动数据组中还没有执行电机数据检测                         （见 r3925）。
                        注释：
                        对于 SINAMICS G120，在退出调试和启动时也会进行检测和输出。
处理：                     - 执行电机数据检测          （参见 p1900）。
                        - 需要时对      “V/f 控制    ” 进行参数设置        (p1300 < 20)。
                        - 切换到不条件的驱动数据组。
在  …  时的反应 F:           无 (OFF2)
在  …  时应答 F:            立即
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2729
4 故障和
4.2 故障和列表

F07995                  驱动：磁极位置检测失败
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件：                     无.                                             传播：.                    GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即
原因：                     磁极位置检测失败。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        1：没有电流。
                        2：起始电流不是零。
                        3：超过了设置的路径              (p1981)。
                        4x：测量不允许单一分析评定。
                        5：测量时超过了电流。
                        6：电流测量必须重新校准。
                        7x：编码器模块不支持磁极位置检测。
                        8：必要的磁极位置检测电流大于电流。
                        9：设定的磁极位置检测电流为零。
                        10: 磁极位置检测时数据组转换
                        11: 用于确定整流角的编码器调校已生效 (p1990 = 1) 或者没有同步不带零脉冲的编码器或该编码器含无效数
                        据。
                        100：以运动为基础的磁极位置检测，第 1 次和第 2 次测量不同。电机堵转或者电流                                          (p1993) 过小。
                        101：以运动为基础的磁极位置检测，没有足够的运动，电机堵转或者电流                                       (p1993) 过小。
                        102：以运动为基础的磁极位置检测，有制动装置并已关闭。以运动为基础的磁极位置在与制动器连接时不可以检测。
                        103：以运动为基础的磁极位置识别，没有编码器。
                        104：以运动为基础的磁极位置检测，在起振时间结束之后转速实际值不为零。
                        200：以弹性为基础的磁极位置检测，反正切计算中内部出错                               ( 0/0 )。
                        201：以弹性为基础的磁极位置检测，可以分析的点太少。
                        202：以弹性为基础的磁极位置识别，测量序列中有异常值。
                        203：以弹性为基础的磁极位置识别，无电流。
                        204：以弹性为基础的磁极位置识别，没有发现上升沿。
                        205：以弹性为基础的磁极位置识别，Fourier 转换的结果和粗略估算的相差太大，超过了 480 °                                             电角   /p3093。
                        206：以弹性为基础的磁极位置识别，合理性失败。
                        207：以弹性为基础的磁极位置检测，没有发现负测量值。
                        所有的测量值都可能相同。可能是期望值太大，或者是电流太低，无法达到期望的差值。
                        208：以性为基础的磁极位置检测，测量电流为                        0。
                        209：以弹性为基础的磁极位置检测，超出了设置的距离                               (p3095)。
                        210：以弹性为基础的磁极位置检测，没有编码器。

 

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