西门子S120驱动器6SL3120-1TE23-0AA3编程

：
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

          驱动集成的       “Safety Integrated”    功能要求两个监控通道的时间片同步。该同步失败。
                        注释：
                        该故障无法应答的 STOP A。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        仅用于西门子内部的故障诊断。
处理：                     - 重新为所有组件上电           （断电    / 上电）。
                        - 升级电机模块       / 液压模块的。
                        - 升级控制单元的。
                        注释：
                        MM：电机模块
                        SI: Safety Integrated

F30652                  SI P2: 的监控周期
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     LOCAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     由于内部要求的通讯条件，不能维持 Safety Integrated 监控周期时间。
                        注释：
                        该故障无法应答的 STOP A。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        仅用于西门子内部的故障诊断。
处理：                     - 同时出现故障 F01652 时，采用该信息下说明的解决办法。
                        - 将电机模块       / 液压模块的固件升级到新版本。
                        注释：
                        MM：电机模块
                        P2：处理器 2
                        SI: Safety Integrated

F30655                  SI P2：监控功能的对比
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     LOCAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     在对比两个监控通道之间的 Safety Integrated 监控功能时发现一处错误。两个处理器没有共同的程序段，用于支持
                        的 SI 监控功能。
                        -DRIVE-CLiQ 通讯有故障或中断。
                        - 控制单元和电机模块           / 液压的 Safety Integrated 版本不兼容。
                        注释：
                        该故障无法应答的 STOP A。
                        故障值    （r0949, 十六进制）：
                        仅用于西门子内部的故障诊断。
处理：                     - 重新为所有组件上电           （断电    / 上电）。
                        - 升级电机模块       / 液压模块的。
                        - 升级控制单元的。
                        - 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
                        注释：
                        CU：控制单元
                        MM：电机模块
                        SI: Safety Integrated

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2793
4 故障和
4.2 故障和列表

F30656                  SI P2：电机模块参数出错
信息值：                    %1
信息类别：                   硬件   / 故障 (1)
驱动对象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     LOCAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     非易失性存储器中存取监控通道 2 的 Safety Integrated 参数出错。
                        注释：
                        此故障可应答的           STOP A。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        129：
                        - 监控通道     2 的参数损坏。
                        - 带使能功能的驱动可能是通过调试工具离线，下载项目。
                        131：控制单元内部故障。
                        255：电机模块       / 液压模块的内部错误。
处理：                     - 执行新的调试。
                        - 升级控制单元的。
                        - 升级电机模块       / 液压模块的。
                        - 更换存储卡或控制单元。
                        故障值    =129 时：
                        - 调试 (p0010 = 95)。
                        - 修改 PROFIsafe 地址      (p9610)。
                        - 启动 SI 参数的功能 (p9700 = D0 hex)。
                        - 确认数据修改 (p9701 = DC hex)。
                        - 关闭调试 (p0010 = 0)。
                        - 保存所有参数       （ p0977 = 1 或者 “       从 RAM 向 ROM        ”）。
                        - 重新为所有组件上电           （断电    / 上电）。
                        注释：
                        MM：电机模块
                        SI: Safety Integrated

F30657                  SI P2: PROFIsafe 报文号无效
信息值：                    -
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     上电
原因：                     在参数 p9811 中设置的 PROFIsafe 报文号无效。
                        使能 PROFIsafe (p9801.3 = 1) 时应在 p9811 中输入大于零的报文号。
                        注释：
                        此故障不会停止反应。
                        参见： p9611 (SI PROFIsafe 报文选择           （控制单元）), p60022 (PROFIsafe 报文选择               )
处理：                     检查报文号的设置          (p9811)。

F30659                  SI P2：参数的写入任务被拒绝
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     LOCAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即 ( 上电     )

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2794                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     无法向监控通道 2 的一个或多个 Safety Integrated 参数执行写操作。
                        注释：
                        此故障不会停止反应。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        10：在不支持 STO 功能的情况下仍尝试使能此功能。
                        11：在不支持 SBC 功能的情况下，仍尝试使能此功能。
                        13：在不支持 SS1 功能的情况下，仍尝试使能此功能。
                        14：在不支持通过上级控制进行运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。
                        15：在不支持驱动集成运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。
                        16: 在不支持 PROFIsafe 通讯，或者两个监控通道上使用的 PROFIsafe 驱动版本不*的情况下，仍尝试使能此功
                        能。
                        18：在不支持 SI 基本功能的 PROFIsafe 功能的情况下，仍尝试使能此功能。
                        19：在 ESR 不支持脉冲延时的情况下，仍尝试使能此功能。
                        27: 尝试通过 TM54F 控制基本功能，尽管不支持此功能。
                        28：在不支持       “  通过功率模块端子执行 STO”              功能的情况下，仍尝试使能此功能。
                        29：尝试将 PROFIsafe 故障的停止响应设置为 STOP B，尽管不支持此功能。
                        参见： r9771 (SI 通用功能          ( 控制单元     )), r9871 (SI 通用功能 ( 电机模块           ))
处理：                     故障值 = 10、11、13、14、15、16、18、19、27 时：
                        - 检查在两个监控通道之间功能对比中是否出错                           (F01655, F30655)，如果有错，诊断对应故障。
                        - 使用支持所需功能的电机模块。
                        - 升级电机模块的。
                        - 升级控制单元的。
                        故障值    =28 时：
                        - 使用具有      “ 通过功率模块端子执行 STO”               特性的功率单元。
                        故障值    =29 时：
                        - 使用支持所需功能的电机模块。
                        - 升级电机模块的。
                        - 升级控制单元的。
                        - 必要时，将 PROFIsafe 故障的停止响应设置为 STOP A （p9612 = p9812 = 0）。
                        注释：
                        CU：控制单元
                        ESR：Extended Stop and Retract （扩展的停止和退回）
                        MM：电机模块
                        SBC: Safe Brake Control （制动控制）
                        SI: Safety Integrated
                        SS1: Safe S* （停止类别 1，根据 EN60204）
                        STO: Safe Torque Off （断路转矩）/ SH: Safe standstill （停止）

F30659                  SI P2：参数的写入任务被拒绝
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   HLA
组件：                     无                                              传播：                     LOCAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即 ( 上电     )

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2795
4 故障和
4.2 故障和列表

原因：                     无法向监控通道 2 的一个或多个 Safety Integrated 参数执行写操作。
                        注释：
                        此故障不会停止反应。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        10：在不支持 STO 功能的情况下仍尝试使能此功能。
                        13：在不支持 SS1 功能的情况下，仍尝试使能此功能。
                        14：在不支持通过上级控制进行运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。
                        15：在不支持驱动集成运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。
                        16: 在不支持 PROFIsafe 通讯，或者两个监控通道上使用的 PROFIsafe 驱动版本不*的情况下，仍尝试使能此功
                        能。
                        18：在不支持 SI 基本功能的 PROFIsafe 功能的情况下，仍尝试使能此功能。
                        19：在 ESR 不支持脉冲延时的情况下，仍尝试使能此功能。
                        27: 尝试通过 TM54F 控制基本功能，尽管不支持此功能。
                        29：尝试将 PROFIsafe 故障的故障响应设置为 STOP B，尽管不支持此功能。
                        33：不选择时不支持功能 (p9601.5, p9801.5)。
                        参见： r9771 (SI 通用功能          ( 控制单元     )), r9871 (SI 通用功能 ( 电机模块           ))
处理：                     故障值 = 10, 13, 14, 15, 16, 18, 19：
                        - 检查在两个监控通道之间功能对比中是否出错                           (F01655, F30655)，如果有错，诊断对应故障。
                        - 使用支持所需功能的液压模块。
                        - 升级液压模块的。
                        - 升级控制单元的。
                        故障值    =29 时：
                        - 检查是否设置了 p9612 和 p9812 ；必要时修改设置。
                        - 使用支持所需功能的液压模块。
                        - 升级液压模块的。
                        - 升级控制单元的。
                        注释：
                        SI: Safety Integrated
                        SS1: Safe S* （停止类别 1，根据 EN60204）
                        STO: Safe Torque Off （断路转矩）/ SH: Safe standstill （停止）

F30664                  启动阶段出现故障
信息值：                    %1
信息类别：                   硬件   / 故障 (1)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15,
                        TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     上电
原因：                     启动阶段中出现故障。
                        故障值    （r0949, 十六进制）：
                        仅用于西门子内部的故障诊断。
处理：                     - 重新上电      （断电    / 上电）。
                        - 将固件升级到新版本。
                        - 联系技术支持。

F30665                  SI P2: 故障
信息值：                    %1
信息类别：                   硬件   / 故障 (1)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     功率部件                                           传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2796                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0

 

下一篇：西门子S120驱动器6SL3120-2TE21-0AA4检测