SICK安全激光扫描仪NANS3-CAAZ30AN1是电敏保护装置 (ESPE)，利用红外激光光束对周围进行二维扫描。SICK安全激光扫描仪nanoScan3系列适用于 AGV（自动导航车）和 AGC（自动导引运输车）的节省空间的安全方案安全激光扫描仪通过不可见的激光光束建立保护区域，用于保护危险区域，并实现作业危险点保护、通道保护或料架危险区域保护。一旦有物体位于保护区域，安全激光扫描仪将通过安全输出端的信号切换报告检测情况。机器或者其控制系统必须对信号做出安全分析（如通过一个安全控制器或安全继电器）并终止危险状态。安全激光扫描仪根据光飞行时间测量原理进行工作。它以均匀和较短的间隔发射光脉冲。光遇到物体时会反射回来。安全激光扫描仪接收反射的光。通过发射和接收时间点 (Δt) 之间的时间差，安全激光扫描仪可计算出到物体的距离。

扫描周期时间和分辨率

棱镜旋转一圈所需的时间为扫描周期时间。每单位时间的光脉冲数量是恒定的。从扫描周期时间和每单位时间的光脉冲数得出角度分辨率。在已设置物体分辨率的情况下，扫描范围取决于角度分辨率。物体分辨率（简称：分辨率）表明，为实现可靠检测，物体应至少为多大。此外，扫描周期时间也会影响响应时间。根据用途，保护区域中的分辨率可以设置为不同值。

扫描平面几何形状

射出的激光光束会覆盖一个扇形面，从而可在最大 275° 的区域内识别物体。所覆盖的扇形面范围从 –47.5° 至 227.5°，其中 90° 是指从后向前看时安全激光扫描仪的轴。从上部观看安全激光扫描仪时，镜和已转向光脉冲的旋转方向为逆时针。

SICK安全激光扫描仪NANS3-CAAZ30AN1技术参数：

产品子系列nanoScan3 Pro I/O

规格不带系统插件的传感器

应用领域Indoor

保护区域范围3 m

报警区域有效距离10 m

测距范围40 m

同步监控的区域数量≤ 8 1) 2)

可保存区域数量128

监控情况数量128

扫描角度275°

分辨率（可配置）

20 mm

30 mm

40 mm

50 mm

60 mm

70 mm

150 mm

200 mm

角度分辨率0.17°

响应时间≥ 70 ms

延伸保护区域65 mm

NANS3-CAAZ30AN1

NANS3-CAAZ30IZ1

NANS3-CAAZ30ZA1

NANS3-CAAZ30AA1

NANS3-AAAZ30AN1

SICK安全激光扫描仪NANS3-CAAZ30AN1直销常用型号：

产品	产品子系列	集成在控制系统中	可保存区域数量	监控情况数量	系统接口
NANS3-CAAZ30AN1 订货号: 1100334	nanoScan3 Pro I/O	本地输入端和输出端 (I/O)	128	128	视系统插件而定（M12 或开放式导线头）
NANS3-CAAZ30IZ1 订货号: 1126794	nanoScan3 Pro - EtherNet/IP	经由 EtherNet/IP™ 的 CIP Safety™	128	128	视系统插件而定 (M12)
NANS3-CAAZ30ZA1 订货号: 1126793	nanoScan3 Pro - EFI-pro	EFI-pro	128	128	视系统插件而定 (M12)
NANS3-CAAZ30AA1 订货号: 1126792	nanoScan3 Pro I/O - EFI-pro	本地输入端和输出端 (I/O), EFI-pro	128	128	视系统插件而定（M12 或开放式导线头）
NANS3-AAAZ30AN1 订货号: 1100333	nanoScan3 Core I/O	本地输入端和输出端 (I/O)	8	2	视系统插件而定 (M12)