中央空调定量采样机器人 型号：H26590

机器人综合说明

   中央空调定量采样机器人 H29590是在以前基础上研发而成的. 由于采用了前后数码摄像头，前部的垂直旋转 180 度视角,水平旋转 360 度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300 万像素)，与后数码视摄像头( 200 万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。  机器人高度 98 毫米，宽 155 毫米，

     鉴于目前笔记本电脑的充分普及，保留了由笔记本电脑无线现场操控采样和视频检测, 远程网络视频检测的机器人设计，不但实现了所有操作电脑化这一目前中央空调定量采样监测机器人的重大突破，又取消了原先机器人独立的控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦。由于采用遥控操作，提高了机器人的覆盖范围，真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦。（而传统机器人号称 20 米，扣除管道高度和外接电源位置等因素，实际在管道里的行走距离有 15 米就不错了，而一般空调管道都远长于 20 米，监测时需要多次地把机器人从一个风口取出再重新放入同一管道的下一个风口），大大提高了监测效率。

     本机器人机身采用高强合金车体，车身配以德国进口电机加上高效防滑履带，具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等特点；安装在机器人前后数码摄像头，前部的垂直旋转 180 度视角,水平旋转 360 度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300 万像素)，与后数码视摄像头( 200 万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，在软件的控制下，倒车像前进一样操作，没有倒车的方向错觉。实现无盲区视频监测采样 。机载天线, 大大提高了信号的传输强度与覆盖范围. 通过特殊的设计, 实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.

     保持的两级采样系统，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清洁管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系统误差，保证采样精度。的空气温度湿度动态监测显示系统提供了对空调送风温湿度的实时动态监测和显示。 超大容量的机载 12 V 直流充电电池供电，保证了机器人每天 8 小时的正常使用，摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一台笔记本，走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池。

     由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行，杜绝了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。

 终于使中央空调监测机器人可以与 I.T.产品媲美实用并且时尚。

    此款机器人即能全电脑无线现场操控与视频监测, 也能远程网络视频监测、前后双摄像头，定量采样，具体特点如下：

  •机器人重量只有 6 公斤

•检测距离无限制

•提高了现场检测的灵活性与公共场所的安全性

•在管道里可以自由的 360 度原地旋转, 安装在机器人前后数码摄像头，前部的垂直旋转 180 度视角,水平旋转 360 度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300 万像素)，与后数码视摄像头( 200 万像素) 组合成具有高清晰照明的数码摄像系统。实现无盲区数码监测系统。

•实现了在后退时时，没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样. 10）越障碍超过 7 厘米 爬坡角度大于 40 度  

•采样误差度小于 5%  

•相对采样偏差小于 3%  

•能到达 98×155mm 以上的矩形风管内部的规定部位

•由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里的自由行走，随处视频监测和采样检测.

2.化肥成分检测仪  型号：HAD-F401

HAD-F401产品概述
HAD-F401型便携式化肥成分检测仪，可检测化肥中有效磷、缩二脲、钾、氯离子、尿素态氮、氨态氮、硝态氮、总氮的含量。仪器采用便携式设计，带锂电池，可携带到现场使用。适合农资质量监管、农业执法部门快速检测使用。

HAD-F401产品特点
采用4.3寸高分辨率彩色液晶触摸屏全中文显示，界面直观，操作便捷。
智能中文输入功能，可通过智能键盘和触摸笔直接输入中文，使检测记录更加详细直观。
带有嵌入式微型热敏打印机，直接打印每个检测通道的测试报告。
仪器采用光路自校正系统，实现开机自校，省略校0和100的步骤。
仪器既可显示吸光值又能显示透光值，便于开展其它实验使用。
自动显示化肥中成分的浓度。
 仪器具有自动保存检测结果，并能随意查询保存的记录。
带有USB通讯接口，可以对外实现数据传送。

HAD-F401技术指标
1、彩色液晶触摸大屏尺寸：4.3寸
2、吸光值显示范围：0.000-4.000
3、透光值显示范围：0.00-100.00%
4、透光值分辨率：0.01%
5、吸光值分辨率：0.001
6、透射比准确度：±2.0%                 
7、透射比重复性：≤0.2%                                                 
8、稳定性：≤0.2%（3分钟）   
9、检测通道：1个
10、检测范围：
10.1有 效 磷：0—50%
10.2钾 含 量：0—60%
10.3氯 离 子：0—10%
10.4尿素态氮：0—60%
10.5氨 态 氮：0—50%
10.6硝 态 氮：0—40%
10.7总    氮：0—60%
10.8缩 二 脲：0-10%
11、通讯接口： USB
12、工作电源：220V±10%  锂电池   
                              

3.可见分光光度计  型号：HAD-V1100

HAD-V1100是一款实用型可见分光光度计，广泛应用于教学、化学化工、电力等领域，采用单片微机控制，数码显示自动调0、调100%功能，可通过PC控制实现更精确和灵活的测量要求.

HAD-V1100可见分光光度计技术参数
波长范围： 325～1000nm
光谱带宽： 4nm
波长准确度： ±2.0nm
波长重现性：1nm
透射比准确度: ±0.5% τ
透射比重复性：0.2% τ
杂散光： ≤0.05% τ （340nm NaNO2）
稳定性： 0.001A/30min（500nm预热后）
测光方式： 透过率、吸光度、浓度、能量
波长调节：手动
光度范围： -0.3～3A
显示方式： 4位LED显示
检测器： 进口硅光二极管
光源： 进口钨灯
电源： AC 220V/50Hz 110V/60Hz
功率： 120W
仪器尺寸： 360×280×190mm
主机净重： 9Kg

HAD-V1100仪器特点
采用单片微机控制，数码显示
自动调0、调100%功能
可通过直接输入F因子建立标准曲线进行浓度直读
可直接输入标样和对应浓度值进行浓度测量
配备通用并行打印接口，可打印测量数据
配USB接口
可通过PC控制实现更精确和灵活的测量要求（选配）

4.台式涂膜机  小型实验室涂布机  型号：HAD-MJ200A

HAD-MJ200A本机专用于锂离子电池正、负极片连续涂敷工序，适用于适合高等院校及企业小规模实验使用；也可用于陶瓷类薄膜、晶体类薄膜、特殊纳米薄膜等；机身全部采用不锈钢材质，美观、耐用，表面喷塑处理，操作简便。
 
一、HAD-MJ200A 主要特点：

1、 涂膜电机是用苏州银通永磁低速同步同步电机；
 
2、 滚珠丝杆和直线导轨才用中国台湾进口高精密上银品牌：
 
3、 涂膜器刮刀采用芬兰进口SUS316L不锈钢材料：
 
4、 涂膜速度在0～100mm/秒范围内可调，并且带数字显示；
 
5、 温控器采用上海亚泰PID智能LID数显表
 
6、 真空铝盘，可快速放置或取下极片；
 
7、 带调整涂膜厚度（精度0.02mm）宽度0-140mm的刮刀；
 
二、HAD-MJ200A 技术参数：
 
1、涂抹速度：0～100mm/秒；
 2、最大行程：220mm；
 3、真空板 ：带真空铝平板 ；
 4、真空板尺寸：400mm(L)×200mm(W)×30mm(H)；
 5、刮刀可调范围：0.02～0.5
 6、重量：38KG
 7、电源：220V ±10%

5.台式涂膜机 小型实验室涂布机  型号：HAD-MJ200

HAD-MJ200本机专用于锂离子电池正、负极片连续涂敷工序，适用于适合高等院校及企业小规模实验使用；也可用于陶瓷类薄膜、晶体类薄膜、特殊纳米薄膜等；机身全部采用不锈钢材质，美观、耐用，表面喷塑处理，操作简便。

一、HAD-MJ200主要特点：
1、涂膜电机是用中国台湾爱德利低速同步同步电机；
2、滚珠丝杆和直线导轨才用中国台湾进口高精密上银品牌：
3、涂膜器刮刀采用芬兰进口SUS316L不锈钢材料：
4、强风加热和数字显示温度控制的烘干系统，最高工作温度150℃；
5、涂膜速度在0～100mm/秒范围内可调，并且带数字显示；
6、真空铝盘，可快速放置或取下正负极片，铜箔、铝箔；
7、带调整涂膜厚度（精度0.02mm）宽度0-150mm的刮刀；

二、HAD-MJ200技术参数：
1、涂抹速度：0～100mm/秒；
2、最大行程：250mm；
3、真空板 ：带真空铝平板 ；
4、真空板尺寸：365mm(L)×200mm(W)×30mm(H)；
5、刮刀可调范围：0.02～2、配150MM涂膜器一个。
6、加热烘干系统：室温～150℃,数显PID温度控制器,精度±1℃,
7、重量：45KG
8、电源：220V ±10%，功率：0.4KW
9、含一台VP-1真空泵,真空管一条。

以上参数资料与图片相对应