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含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的根本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分为动合和动断两种方式；句子表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能完成根本的位逻辑运算控制。

PLC存储器

梯形图与传动继电器控制符号比较

1.指令格局

注：触点代表CPU对存储器的读操作，因为计算机体系对读操作的的次数不受约束，所以用户程序中，动合、动断触点运用的次数不受约束。线圈符号代表CPU对存储器的写操作，在用户程序中，每个线圈只能运用一次。

PLC存储器

注：触点代表CPU对存储器的读操作，因为计算机体系对读操作的的次数不受约束，所以用户程序中，动合、动断触点运用的次数不受约束。线圈符号代表CPU对存储器的写操作，在用户程序中，每个线圈只能运用一次

常用指令助记符的定义:

1、LD: 装载指令,对应梯形图左边母线开端,衔接动合触头;

2、LDN:装载指令, 对应梯形图左边母线开端,衔接动断触头;

3、A:与操作指令,用于动合触点的串联衔接;

4、AN:与非操作指令, 用于动断触点的串联衔接;

5、O:或操作指令, 用于动合触点的并联衔接:

6、ON:或非操作指令, 用于动断触点的并联衔接;

7、=(OUT)输出指令,线圈输出.

plc存储器

位操作指令程序运用

plc存储器

触点的串联

运用说明：

（1）串联触点能够运用上限为11个

（2）接连输出电路能够重复运用 = 指令，但次序有必要正确，否则就不能接连运用。

plc存储器

触点的并联

2.编程相关问题

1）PLC I/O端点的分配办法

每一个传感器或开关对应一个PLC断定的输入点，每一个负载对应一个PLC断定的输出端点。外部按钮一般用动合触点。

2）输出继电器的运用办法

PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点Q，继电器输出方式时，PLC的继电器触点要动作，所以输出端不带负载时，控制线圈应运用内部继电器M或其他，尽可能不要运用输出继电器Q的线圈。

3）梯形图程序制作办法

梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区依照自左向右、自上而下的原则制作的。为提高PLC运转速度，触点的并联网络多连在左边母线，线圈坐落右侧。

4）梯形图网络结构

梯形图网络结构是软件体系为程序注释和编译附加的，不添加程序长度，而且软件的编译结果能够明确指出程序过错句子所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试，使程序简明易懂。

一、PLC中的三大量

PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的联系，你就能熟练的掌握PLC了。

开关量操控的意图是，依据开关量的当前输入组合与前史的输入次序，使PLC发生相应的开关量输出，以使体系能按必定的次序作业。所以，有时也称其为次序操控。而次序操控又分为手动、半主动或主动。而选用的操控准则有分散、会集与混合操控三种。

PLC是由继电操控引入微处理技术后开展而来的，可便利及牢靠地用于开关量操控。因为模拟量可改换成数字量，数字量仅仅多位的开关量，故经改换后的模拟量，PLC也*可以牢靠的进行处理操控。因为接连的生产进程常有模拟量，所以模拟量操控有时也称进程操控。

模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。一切要完成它们之间的改换要有传感器，把模拟量改换成数电量。如果这一电量不是规范的，还要通过变送器，把非规范的电量变成规范的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

一起还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些规范的电信号改换成数字信号；模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量改换成模拟量——规范的电信号。

所以规范电信号、数字量之间的改换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及规范的电信号。例如：

PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的规范电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值准确到0.1℃，把327.67/10即可。

模拟量操控包括：反应操控、前馈操控、份额操控、模糊操控等。这些都是PLC内部数字量的计算进程。

PLC脉冲量的操控意图主要是方位操控、运动操控、轨道操控等。例如：脉冲数在视点操控中的运用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。

二、模拟量的计算

以上仅做简略的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注：模拟输入的配线的要求

1、运用屏蔽双绞线，但不衔接屏蔽层。

2、当一个输入不运用的时分，将V IN 和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线阻隔 (AC 电源线，高压线等)。

4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间装置一个虑波器。

5、承认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

三、脉冲量的计算

脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、方位操控等。以下是以步进电机为例来阐明各操控方法。

公式为：视点动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定视点/360°)。

公式为：设定间隔脉冲数=设定间隔/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

 
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存