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为什么S7-300 模拟输出组的电压输出超出容差？端子S+和S-作何用途？

下列描述适用于所有模拟输出模块SM 332：

当使用模拟输出模块 SM 332 时，必须注意返回输入S+和S-的分配。它们起补偿性能阻抗的目的。当用独立的带有S+ 和S-的电线连接执行器的两个触点时，模拟输出会调节输出电压，以便使动作机构上实际存在的电压为所期望的电压。

如果想要获得补偿，那么执行器必须用 4 根电线连接。这意味着对于*个通道，需要：

输出电压通过针脚 3 和针脚 6 连接到执行器。

分配执行器的针脚 4 和针脚 5。

如果不想获得补偿，只需在前面的开关上简单的跨接针脚3-4和针脚5-6。

注意事项：因为打开的传感器端子 (S+ 和S-)，输出电压被调节到最大值 140 mV (用于 10V)。g 对于此分配，无法保持0.5 %的电压输出使用误差限制。

49：如何连接一个电位计到6ES7 331-1KF0-0AB0?

电位计的采样端和首端连接到 M+，末端连接 M-，并且 S- 和M-连接到一起。

注意: 最大的可带电阻是6K，如果电位计支持直接输出一个可变的电压，那么电位计的首端应该连接V＋，M端连接M－。

50：如何把一个PT100温度传感器连接到模拟输入模块SM331？

PT100热电阻随温度的不同其电阻值随之变化。如果有一恒定电流流经该热电阻，该热电阻上电压的下降随温度而变化。恒定电流加在接点Ic+ 和 Ic-上。模拟模块SM331在M+和M-电测定电流的变化。通过测定电压就可以确定出温度。

PT100 到模拟输入组有三类连接：4 线连接可得到较精确的测定值。

* 注意：

1）3 线连接用的公式仅表明了模拟输入模块 SM331 （MLFB 号为6ES7 331-7Kxxx-0AB0）b " 的实际测定过程。

2）在 S7-300 系列中，存在一些通过多次测定的模拟输入端。它们规定出公共返回线的线电阻并作数学补偿。所获精确度几乎与 4 线连接可比美。这样模块的一个例子就是SM331(MLFB号6ES7 331-7PF00-0AB0)。

3）所给出的公式仍然适用于主要的物理关系，但并不包含确定 PT100 电阻的有效测定过程。

 
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速计数模块，最高20KHz，8DO，40 针前连接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速进给/ 爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO
，15 针D 型接口，20 针前连接器
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，电子凸轮模块，支持128 个凸轮，32 条凸轮轨迹，可代替机械凸
轮和时间凸轮，4DI/13DO，
15 针D 型接口，20 针前连接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个接口，12DI/8DO
漏型，40 针前连接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个接口，12DI/8DO
源型，40 针前连接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 组态软件包，包括软件，功能块库，印刷版手册
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 轴步进电机定位模块，最高脉冲频率200KHz，4DI/4DO，15
孔D 型接口，20 针前连接器

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750KHz/ ± 10V 模拟量/PROFIBUS-DP，
18DI/8DO，4 个15 孔D 型接口，50 针D 型接口，40 针前连接器
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，与存储卡一起提供，定位/ 路径控制，插补
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，与存储卡一起提供，L 的功能+Spline 插补+ 台架+3D 保
护区域
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，与存储卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated
transformation，Teach-In
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，2 个20 针前连接器
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C，4 回路温度控制模块，集成在线优化功能，高精度温度控制
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6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，位置输入模块，3 个SSI，支持等时模式，20 针前连接器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器，螺钉型
6ES7392-1AM00-0AA0 40 针前连接器，螺钉型
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器，弹簧型
6ES7392-1BM01-0AA0 40 针前连接器，弹簧型
6ES7390-1AB60-0AA0 安装导轨，160 毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨，480 毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安装导轨，530 毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨，830 毫米
6ES7390-1BC00-0AA0 安装导轨，2000 毫米
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，无编程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，有编程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，斜向线，无编程器接口

6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，斜向出线，有编程器接口
6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，无编程器接口，快速连接
6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，有编程器接口，快速连接
6GK1500-0EA02 PROFIBUS 总线接头，RS485，9 轴向出线，无编程器接口，连接PG/PC 及OLM
西门子S7-300可编程序控制器
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PLC梯形图编程基本原则

1、不管选用何种PLC机型，所运用的软元件编号（地址）有必要在该机型的有用范围内；
      2、每一个输入或输出继电器对外电路仅供给一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。
      3、在梯形图中适当地组织串、并联触点位置可减少程序步数。

（1）串联多的支路尽量放在上部；
      （2）并联电路块应尽量接近母线；
     （3）重新组织不能编程的桥式电路；
     （4）输出线圈的右侧不能再有触点；
     （5）复杂电路的处理；
     4、选用状况流程图描绘操控要求时有必要按有关规矩运用状况元件。
     5、所运用的基本指令和功用指令有必要在现用PLC机型的有用范围内，否则会出现编程错误。
     6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。
     7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如屡次重复输出称为多线圈输出，则程序简单发生错误，应尽量防止。

     8、对原有成熟的继电器—接触器操控电路，在改为PLC操控时，只要把操控电路部分翻译成梯形图程序，而朴实由非继电器组成的电路。绘梯形图时，应留意PLC外部所接“输入信号”的触点状况与梯形图中所选用的内部触点对应的联系。
    （1）PLC梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完结的操控功用也相同；
    （2）梯形图中运用的各种PLC内部器件并不是电气元件，但具有相同的功用；其常开、常闭触点是很多的，但线圈只能运用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状况表中的输入、输出点的状况。
    （3）电气操控线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；梯形图的左右母线是一种界限，并未加电压。
    （4）电气操控线路中各支路是一起加上电压并行作业的，而PLC则选用不断循环、次序扫描方式作业。
    （5）在设计PLC梯形图时，要留意履行触点通断的实际状况。

S7-300的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。

一、基本数据类型

1、位（bit)

常称为BOOL（布尔型），只要两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。

2、字节（Byte）

一个字节（Byte）等于8位（Bit），其间0位为最低位，7位为最高位。如：IB0（包含I0.0～I0.7位），QB0（包含Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。规模：00～FF（十进制的0～255）。

3、字（Word)

相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表明一个无符号数，因而，字为16位。如：IW0是由IB0和IB1组成的，其间I是区域标识符，W表明字，0是字的开始字节。需求注意的是，字的开始字节（如上例中的“0”）都有必要是偶数。字的规模为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。在编程时要注意，假如现已用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以当心。

4、双字（Double Word）

相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表明一个无符号数。因而，双字为32位。如：MD100是由MW100和MW102组成的，其间M是区域标识符，D表明双字，100是双字的开始字节。需求注意的是，双字的开始字节（如上例中的“100”）和字相同，有必要是偶数。双字的规模为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。在编程时要注意，假如现已用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以当心。

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