上海西门子S7-1200系列PLC代理商价格

西门子S7-300 PLC组织块中的中断优先级

    在S7 -300中，中断的优先级就是中断组织块的优先级，高优先级的组织块可以中断低优先级的组织块的处理过程。如果同时有多个中断请求产生，则按优先级高低的顺序执行。下面是优先级的顺序（由低至高）：背景循环、主程序扫描循环、日期时间中断、时间延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O冗余错误、异步故障(OB80~ 87)、启动和CPU冗余。其中，背景循环的优先级低。S7-300 CPU（不包括CPU318）中的组织块的优先级是固定的。
中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断，CPU循环执行组织块OB1，因为除背景数据块OB90以外，OB1的中断优先级低，CPU检测到中断源发出的中断请求时，操作系统在执行完当前程序的当前指令（断点处）后，立即响应中断，调用中断源对应的中断程序( OB)。执行完中断程序后，返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。

    PLC的中断源包括：I/O模块的硬件中断，或是CPU模块内部的软件中断，例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。如果在执行中断程序( OB)时，又检测到一个中断请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级，如果优先级相同，则按照产生中断的先后次序进行处理。如果后者的优先级比正在执行的中断优先级高，将终止当前正在处理的中断组织块，转而调用高优先级的中断OB，这就是所谓的中断嵌套调用。

    当产生中断嵌套调用时，操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局域数据压入L堆栈（局域数据堆栈），被中断的现场信息保存在I堆栈（中断堆栈）和B堆栈（块堆栈）中。

    值得说明的是，中断程序不是由程序块调用，而是在中断事件发生后由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，所以应在中断程序中尽可能使用局部变量。编写中断程序时，中断程序要尽可能小，甚至可以说“越短越好”，以使得中断程序的执行时间尽可能变短，减少对其他处理的延迟，否则可能会引起系统运行出现异常。
   用户程序由启动程序、主程序和各种中断响应程序等不同的程序块组成，这些块在STEP 7中的实现形式就是组织块(OB)，OB1是重要的组织块，是系统自动循环扫描的的块。在每个扫描周期内，系统逐一地扫描、执行OB1中的指令，所有的用户程序都从OB1开始调用，系统块调用示意图如图5-1所示。PLC系统调用组织块，组织块调用FB、FC、SFB、SFC。除OB1外，系统还提供了很多其他组织块，包括启动组织块和中断组织块，用于完成各种特殊任务。组织块是操作系统和用户程序之间的接口。在下述情况下，OB执行具体的程序：

    ·在CPU启动时；

    ·在一个循环或时钟执行时；

    ·当发生故障时；

    ·当发生硬件中断时。

    不是所有的CPU都能处理STEP 7中所有的组织块。具体某一型号的CPU中包括哪些OB，请参考相关技术手册。

    STEP 7的组织块主要包括：

    1．循环执行的组织块

    需要连续执行的程序安排在OB1中，执行完后又开始新的循环。

    2．启动组织块

    启动组织块用于系统的初始化，CPU上电或操作模式改为RUN时，根据不同的启动方式执行OB100~ OB102中的一个。

    3．定期执行的组织块

    定期执行的组织块包括日期时间中断组织块( OB10~OB17)和循环中断组织块( OB30~ OB38)。可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断。

    4．事件驱动的组织块

    事件驱动的组织块包括延时中断组织块( OB20~OB23)、硬件中断组织块(OB40~OB47)、异步错误中断组织块(OB80~ OB87)和同步故障中断组织块(OB121~OB122)。

    移位指令包括左移、右移和循环移位三种形式。移位操作在累加器1中进行。执行移位指令所空出的位既可以用0填入，也可以用符号位的信号状态填人（“0”代表“正”，“1”代表“负”）。后移出位的信号状态装入状态字的CC1位。状态字的CC0和OV位清零。

    有符号数整数右移4位，过程及结果如图4-56所示。

    图4-56    有符号数右移4位执行过程

    无符号数的移位过程为：

    1)一个无符号数右移4位的移位过程如图4-57所示。

    2)一个无符号数左移4位的移位过程如图4-58所示。

    图4-57    无符号数右移4位过程

    图4-58    无符号数左移4位过程

    [例4-26] 循环移位过程

    1)循环左移4位过程如图4-59所示。

    图4-59    循环左移4位执行过程

    2)循环右移3位过程如图4-60所示。

    图4-60    循环左移4位执行过程

    [例4-27] 当使能输入端EN =1时，执行整数右移指令。将来自输入端IN的16位整数9右移1位后，由OUT端输出，结果MW10中，结果为4。如图4-61所示。

    图4-61    右移指令应用

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