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PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
 
(1) 来自空间的辐射干扰：
 
空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC 系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC 内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC 通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC 局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
 
(2) 来自系统外引线的干扰：
 
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
 
(3)来自电源的干扰：
 
实践证明，因电源引入的干扰造成PLC 控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC 电源，问题才得到解决。
 
PLC 系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，
 
将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC 电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。
 
(4) 来自信号线引入的干扰：
 
与PLC 控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC 控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。
 
(5)来自接地系统混乱时的干扰：
 
接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC 系统将无法正常工作。PLC 控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对 PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。

PLC存储器包含系统存储器和用户存储器两部分。
 
系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，系统程序固化在ROM内，用户不能直接更改，它使PLC具有根本的功用，能够完成PLC设计者规则的各项作业。
 
系统程序质量的好坏，很大程度上决定了PLC的功用，其内容首要包含三部分。*部分为系统管理程序，它主要操控PLC的运转，使整个PLC按部就班地作业。第二部分为用户指令解释程序，经过用户指令解释程序，将PLC的编程言语变为机器言语指令，再由CPU履行这些指令。第三部分为规范程序模块与系统调用，它包含许多不同功用的子程序及其调用管理程序，如完成输入、输出及特殊运算等的子程序。PLC的详细作业都是由这部分程序来完成的，这部分程序的多少也决定了PLC功用的凹凸。
 
用户存储器包含用户程序存储器(程序区)和功用存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对详细操控使命用规则的PLC编程言语编写的各种用户程序，以及用户的系统配置。用户程序存储器依据所选用的存储器单元类型的不同，能够是RAM(有掉电维护)、EPROM或EEPROM存储器，其内容能够由用户恣意修正或增删。用户功用存储器是用来存放(回忆)用户程序中使用器件的ON/OFF状况/数值数据等。用户存储器容量的大小，关系到用户程序容量的大小，是反映PLC功用的重要指标之一。

离散制造业的明星产品PLC又是怎么一回事？咱们对PLC又有着怎样的了解，今日就站在PLC的来源、历史地位和发展视点，和朋友们一起探讨什么是PLC这个看似单调老掉牙的论题。

可能有朋友会有疑问，这又不是历史课，为什么要讲来源和历史地位呢？正所谓，以史为鉴，能够知兴替。了解PLC的来龙去脉，才能更明晰的明白PLC存在的意图，了解它的重要性，才能学得更有方向性。不过，也请朋友们放心，历史并不单调，那都是故事串联起来的。下面跟咱们分享两个跟PLC来源有关的故事。

PLC的来源的两个小故事

*个故事：

曾经有一个爱滑雪的工程师，名叫迪克·莫利，他从MIT毕业之后进入一家公司，从事飞行器、通讯体系的设计作业。安静的迪克认真地做着设计、沉溺其间，虽没人留意，但正是他，的改变了整个制造业。

1968年1月1日酩酊大醉之后，迪克灵光乍现写下了人类一个PLC的蓝图。这个还没命名的东西应有如下特性：没有进程中止；直接映像进入存储器；没有软件处理重复的业务；巩固的设计以便能真实地作业；运转速度慢，当然，莫利先生随后认识到该特性是一个过错；还要有自己的编程语言，值得一提的是，几个月之后，梯形图逻辑就此面世。

后来，迪克就和他的朋友创立了*康公司来完成这个设想。PLC随后诞生了。

第二个故事：

第三次工业革命的兴起，给了莫利先生的PLC团队一个青史留名的时机。

通用轿车公司发现，每次出产新的车型，整个出产线就要从头折腾一遍，不计其数根电缆都要从头接，不光时间长，还容易犯错，出了错还不好找，声称“查找5小时，修理5分钟”。1968年，为了适应轿车型号不断更新的需求，并能在竞争激烈的轿车工业中占有优势，通用轿车公司提出要研发一种新式的工业操控设备来替代继电器操控设备，为此，拟定了10项公开招标的技术要求。包含Modicon084在内的3款产品参加竞争，另外两个品牌分别是，美国数字设备公司的PDP-14和3-I公司的PDQ-II。

经过竞争，Modicon084凭仗操编程简略、操作便当、环境适应性强等特色成功获得了通用轿车的操控器研发项目，终通用从*康采购了100万美元左右的设备，从此PLC开始流行。

PLC在第三次工业革命中的地位

再来看看PLC在第三次工业革命中占有了怎样的地位。

事实上，从20世纪四五十年代以来，原子能、电子计算机、微电子技术、航天技术等范畴不断获得重大突破，第三次科技革命随之到来。这期间，一大批新式工业诞生，其间划年代含义的是电子计算机的迅速发展和广泛运用，不只开拓了信息年代，也带来了知识经济。知识经济兴旺程度的凹凸更是成为各国综合国力+竞争中成败的关键所在。

而电子计算机技术在工业上广泛运用的代表就是PLC， 1969年上*台PLC：Modicon084， 可谓是开放了工业操控的 PLC 年代。PLC集软件编程、芯片技术、自动化技术于一体，可谓*。在自动化上，还没有哪个单一创造能对制造业有如此大的影响。

PLC，即可编程逻辑控制器，该产品的转换原理如下：
 
1、模数转换器是将模拟信号转换成数字信号的体系，是一个滤波、采样保持和编码的过程。
 
模拟信号经带限滤波，采样保持电路，变为阶梯形状信号，然后经过编码器，使得阶梯状信号中的各个电平变为二进制码。
 
2、数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的体系，一般用低通滤波即能够完成。数字信号*行解码，即把数字码转换成与之对应的电平，构成阶梯状信号，然后进行低通滤波。
 
根据信号与体系的理论，数字阶梯状信号能够看作抱负冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积，那么由卷积定理，数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱(即Sa函数)的乘积。这样，用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿，由数字信号便可康复为采样信号。由采样定理，采样信号的频谱经抱负低通滤波便得到原来模拟信号的频谱。
 
一般完成时，不是直接依据这些原理，由于尖锐的采样信号很难取得，因而，这两次滤波(Sa函数和抱负低通)能够合并(级联)，并且由于这各体系的滤波特性是物理不可完成的，所以在实在的体系中只能近似完成。

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