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西门子PLC 四大常用闭环控制模块精讲：
1、FM355闭环控制模块
FM355有4个闭环控制通道，用于压力、流量、液位等控制，有优化温度控制算法和PID算法。FM355C是有4个模拟量输出断的连续控制器，FM355S是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355人能继续运行，控制程序存储在模块中。
FM355的4个模拟量输入端用于采集模拟量数值和前馈控制值，附加的一个模拟量输入端用于热电偶的温度补偿。可以使用不同的传感器，例如热电偶、Pt100热电阻、电压传感器和电流传感器。FM355有4个单独的闭环控制通道，可以实现定制控制、串级控制、比例控制和3分量控制，几个控制器可以集成到一个系统中使用。有自动、手动、安全、跟随、后背这几种操作方式。12为分辨率时的采样时间为20~100ms，14位分辨率时为100~500ms。
自优化温度控制算法存储在米快中，当设定点变化大于12%时自动启动自由化；可以使用组态软件包对PID控制算法进行优化。
CPU有故障或CPU停止运行是控制器可以独立地继续控制。为此在：“后备方式”功能中设置了可调的安全设定点或安全调节变量。可以读取和修改模糊温度控制器的所有参数，或在线修改其他参数。
2、FM355-2闭环控制模块
FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，可以方便实现在线自动化温度控制，包括加热、冷却控制，以及加热、冷却的组合控制。FM355-2C是有4个模拟量输出端的连续控制器，FM355-2S是有8个数字量输出端的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355-2仍能继续运行。
3、FM455闭环控制模块
12位分辨率使得采样时间为20~180ms，14位时100~1700ms(与实际使用的模拟量输入的数量有关)，有16点数字量输入。
4、FM458-1DP应用模块
FM458-1DP是为自由姿态闭环控制设计的，又包含300个功能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。
FM458-1DP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制，通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。
EXM438-1I/O扩展模块是FM458-1DP的可选插入式扩展模块，用于读取和输出有时间要求的信号。有数字量/模拟量输入/输出模块，可连接增量式和式编码器，有4个12位模拟量输出。
EXM448通信扩展模块是FM458-1DP的可选插入扩展模块。可以使用PROFIBUS-DP或SIMOLINK进行高速通信，带有一个备用插槽，可以插入MASTERDRIVES可选模式、用于建立SIMOLINK光纤通信。
FM458-1DP还有一些附件接口模块，包括数字量输入、数字量输出和程序存储模块。
经常会有客户抱怨西门子的面板与PLC通信速度慢，其实很多情况下都是因为设置不当而导致的。如下列出了一些设置，都会影响到面板与PLC的通信速度。
1、变量的刷新周期
普通的通信方式，面板能支持的小刷新周期是100ms。
是不是设置得越短，通信就越快呢？当变量很少时，基本上是这样。但若变量很多时，则不然。因为大量的通信任务执行的时间远超刷新周期，将导致通信堵塞。表现就是通信速度反而会下降。所以应该根据项目的实际需要，变量刷新周期该长的长，该短的短。
对于某些特殊的应用，如直接键。则可以将面板组态为DP从站。从而保证某些关键数据的快速传送
2、变量的采集模式
变量具有三种采集模式，循环连续，循环使用及根据命令。
默认情况下，我们应该将其设置为循环使用的方式。这表示只有当前画面中使用到了某变量，该变量才会被刷新，才会产生通信负荷。如果错误地设置为循环连续，那么不管当前画面中是否使用该变量，面板都会在后台不停地刷新该变量，从而产生不必要的通信负荷，降低了面板整体的通信速度。
设置为循环连续方式常见的应用是该变量组态了数值更改事件。
3、通信波特率
当然是越快越好，前提是线路质量好，干扰少或接地屏蔽等措施得当。当通信条件差时，高波特率导致通信失败几率更高，反而会降低成功通信的速度。如果此时将波特率降低，则会降低通信数据包出错的几率，从而改善通信速度。
4、单个画面中I/O域的数量
每款面板都会在性能参数中给出单个画面中大允许组态的对象数量，如多几个域，多几个变量，多几个复杂对象等。这都是极限参数。实际应用的项目不建议让这些参数达到极限值，除非项目比较简单，通信变量不多的情况。所以，如果可能，将多I/O域的画面拆分成子画面。
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