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    组织块(OB)是CPU操作系统和用户程序的接口，只有CPU操作系统可以调用组织块。操作系统根据不同的启动事件（如日期时间中断、硬件中断等）调用不同的组织块。因此，用户的主程序必须写在组织块中。

    STEP 7提供了大量的组织块(OB)用于执行用户程序。OB被嵌在用户程序中，根据某个事件的发生，执行相应的中断，自动调用相应的OB，如循环中断OB10、硬件错误中断OB40、机架故障OB86等。

    当操作系统调用其他组织块时，循环程序OB1的执行被中断，由于OB1的优先级低，因此任何其他的OB都可以中断主程序并执行自己的程序，执行完毕后，从断点处开始恢复执行OB1。当有比当前执行的程序优先级更高的OB被调用时，程序将中止当前正在运行的OB，转而调用更高优先级的OB。操作系统为被中断的块保存全部的寄存器堆栈。当返回被中断的块时，寄存器的信息被恢复。这就是压栈、出栈过程。

 结构化编程是对应于典型的控制要求，将过程要求中的类似或相关的任务归类，在功能或功能块中编写通用的程序块，这些程序块可以反复被调用，以控制不同的目标，形成通用的解决方案。这些的通用的程序块就称为结构，利用各种结构组成程序就称为结构化编程。可以通过不同的参数调用相同的功能或通过不同的背景数据块调用相同的功能块。结构化编程过程中通用的数据和代码可以共享，其特点是，编写通用程序块，对不同的控制任务代入不同的地址和数据，使更多的控制任务可以使用此通用程序块，因此具有很高的编程和编程调试效率，并且编程结构清晰，适合于复杂的控制任务。

    在块调用时，调用者可以是各种逻辑块，包括用户编写的组织块(OB)、FB、FC和系统提供的SFB和SFC，被调用的块是除OB1外的所有逻辑块。调用功能块时需要为其一个背景数据块，背景数据块在功能块调用的同时被打开，在调用结束时被关闭。

    在给功能块编程时使用的是形参，调用它时需要使用实参来为形参赋值。在一个项目中，可以多次调用同一个块，如在调用控制电动机的块时，将不同的实参赋值给形参，就可以实现对类似但不*相同的被控对象（如直流电动机和交流电动机）的控制。

    块及子程序的调用，可以嵌套调用，即被调用的块同时还可以调用其他的块。嵌套调用的嵌套深度与CPU的型号相关。

    嵌套调用的深度同时还与局部数据堆栈（L堆栈）有关。每个OB需要至少20 B的L内存。当块A调用块B时，块A的临时变量将被压入L堆栈进行现场保护。

    在图5-1中，OB1调用FB1，FB1调用FC1，应按下面的顺序创建块：FC1→FB1，其背景数据块→OB1，即编程时被调用的块必须已经存在。  程序被分为不同的逻辑块，每个块包含了完成部分控制任务所需的逻辑指令。组织块OB1（主程序）中的指令决定在什么情况下调用哪一个块，功能和功能块（子程序）用来完成不同的过程任务。被调用的块执行完后，返回到OB的调用点，继续执行OB1。模块化编程，将一个较大的程序分成若干块，易于实现多人同时对一个项目编程。由于只在需要时执行相关的指令，因此提高了CPU的执行效率。
线性化编程是将整个系统的控制程序放在主循环控制组织块OB1（主程序）中，每一次循环扫描都要不断地顺序执行OB1中的全部指令。这种方法的程序结构简单，不涉及功能、功能块、数据块、局部变量和中断等比较复杂的概念。

    由于所有的指令都集中在一个块中，即使程序中的某些部分在大多数时候都不需要执行，但每个扫描周期都需要执行所有指令，CPU的执行效率比较低。此外如果需要多次执行相同或相似的程序就需要重复编写程序。因此，这种编程方法，一般只在编写简单的控制系统程序时使用。

  系统功能(SFC)没有存储功能。STEP 7提供以下的系统功能(SFC)：复制及块功能，检查程序，处理时钟和运行时间计数器，数据传送，在多CPU模式下的CPU之间传送事件，处理时间日期中断和延时中断，处理同步错误、中断错误和异步错误，有关静态和动态系统数据的信息，过程映像刷新和位域处理，模块寻址，分布式I/O，全局数据通信，非组态连接的通信，生成与块相关的信息等。

    数据块是用来存放用户程序执行时所需要的变量数据的数据区。与逻辑块不同，在数据块中没有PLC的指令，STEP 7按数据形式的顺序自动地为数据块的变量分配地址；数据块分为共享数据块和背景数据块。数据块的大容量与CPU的型号有关。

    数据块中的基本数据类型有BOOL、REAL和INTEGER( INT)等。结构化数据类型由基本数据类型组成。在STEP 7中，可以用在符号表中定义的符号来代替数据块中的数据地址，以方便程序的编写与阅读。

    ①共享数据块( Share Block)。共享数据块用来存储全局数据，所有的逻辑块都可以在共享数据块中进行数据的读写。CPU可以同时打开一个共享数据块和一个背景数据块。

    ②背景数据块( Instance Data Block)。背景数据块中的数据是自动生成的，它们是功能块的变量声明表中除临时变量( TEMP)外的数据。背景数据块用于对功能块传递参数，FB的实参和静态数据存放在背景数据块中。调用功能块时要同时背景数据块，背景数据块只能被特定的功能块访问。

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