西门子S7-1200PLC模块贵州代理价格

西门子S7-200 PLC的子程序指令及编程

    子程序指令含子程序的调用及子程序返回指令。子程序调用指令将程序控制权交给子程序SBR-N，该子程序执行完成后，程序控制权回到子程序调用指令的下一条指令。

    子程序条件返回指令( CRET)在条件满足时中止子程序执行。子程序指令见表3-11。

    表3-11    子程序指令
 

    子程序含中断子程序，是为一些特定的控制要求编制的相对独立的程序。为了和主程序区别，S7-200 PLC中规定子程序与中断子程序分区排列在主程序的后边，且当子程序或中断子程序数量多于1时，分序列编号加以区别。

    子程序指令在梯形图中使用的情况如图3-29所示。图中主程序段中安排有子程序调用指令CALL SBR-0．SM0.1是子程序执行的条件。子程序SBR-0中还给出了子程序条件返回指令CRET的使用情况，当M14.3置1时，子程序0将在结束前返回。如予程序中没有安排CRET指令，子程序将在子程序运行完毕后返回。
  跳转指令使程序流程跳转到标号N处的程序分支执行。标号指令标记跳转目的地的位置N。跳转及标号指令的表达形式及操作数范围见表3-10。

    表3-10    跳转及标号指令
 

    图3-28是跳转指令在梯形图中应用的例子。Network4中的跳转指令使程序流程跨过一些程序分支( Network5 -15)跳转到标号3处接续运行。跳转指令中的“N”与标号指令中的“N”值相同。在跳转发生的扫描周期中，被跳过的程序段停止执行，该程序段涉及的各输出器件的状态保持跳转前的状态不变，不响应程序相关的各种工作条件的变化。

    使用跳转指令有以下几点注意：

    (1)由于跳转指令具有选择程序段的功能。

    (2)可以有多条跳转指令使用同一标号。但不允许一个跳转指令对应两个标号的情况，即在同一程序中不允许存在两个相同的标号。

    (3)在跳转条件中引入上升沿或下降沿脉冲指令时，跳转只执行一个扫描周期，但若用特殊辅助继电器SM0.0作为跳转指令的工作条件，跳转就成为无条件跳转。
字节、字、双字循环左移或循环右移指令把输入IN（字节、字、双字）循环左移或循环右移N位，把结果输出到OUT中。如果所需移位次数N大于或等于大允许值（对于字节操作为8、对于字操作为16、对于双字操作为32)，那么在执行循环移位前，先对N执行取模操作，得到一个有效的移位次数。取模结果对于字节操作为0～7，对于字操作为0～15，对于双字操作为0～31。如果移位次数为0，循环移位指令不执行。循环移位指令执行后，后一位的值会复制到溢出标志位( SM1.1)。如果移位次数不是8（字节）、16（字）、32（双字）的整数倍，后被移出的位就会被复制到溢出标志位( SM1.1)。如果移位的结果是0，零标志位(SM1.0)被置位。

    字节操作是无符号的。对于字及双字操作，当使用符号数据时，符号位也被移位。表3-9为字节、字、双字循环移位指令。

    注使ENO=0的错误条件是：0006（间接寻址）。受影响的标志位：SM1.0（结果为零）；SM1.1（溢出）。
递增递减指令。字节、字、双字递增或递减指令把输入(IN)加1或减1，并把结果存放到输出单元(OUT)。字节增减指令是无符号的，字增减指令是有符号的(16# 7FFF>16# 8000)，双字增减指令是有符号的(16# 7FFFFFFF>16# 80000000)。

    在LAD中：IN+1=OUT，IN-1=OUT;在STL中：OUT+1=OUT，OUT-1= OUT

    （OUT与IN地址相同）

    注：使ENO=0的错误条件是：SM1.1（溢出）、0006（间接寻址）。受影响的SM标志位：SM1.0（结果为零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（结果为负）。
传送指令用于机内数据的流转与生成，可用于存储单元的清零、数据准备及初始化等场合。表3 4列出了字节传送指令( MOVB)、字传送指令(MOVW)、双字传送指令(MOVD)和实数传关指令( MOVR)。这些指令在不改变原值的情况下将IN输入的值传送到OUT。

    注：使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址）。

    以上4种指令为传送单个数据的指令，另有一次性多个连续字块的传送指令。针对快速数据传递（不刷新过程映像寄存器），S7-200 PLC还设有字节立即读写指令。

    比较指令含数值比较及字符串比较指令，数值比较指令用于比较两个数值，字符串比较指令用于比较两个ASCLL字符串的编码字符。比较指令在程序中用于建立控制节点。

    数值比较含IN1=IN2，1N1>=IN2，IN1< =IN2，IN1>IN2，IN1<IN2，IN1<>IN2六种情况。被比较的数据可以是字节、整数、双字及实数。其中字节比较是无符号的。整数、双字、实数的比较是有符号的。

    比较指令以触点形式出现在梯形图及指令表中，因而有“LD”、“A”、“O”三种基本形式。对于LAD，当比较结果为真时，指令使能点接通。对于STL，比较结果为真时，将栈顶值置1。
西门子S7-200系列PLC定时器使用要素如下：

    (1)编号、类型及分辨率。S7-200 PLC配置了256只定时器，编号为T0～T255。定时器有1ms、10ms、100ms三种分辨率（即时基），类型及分辨率和编号有关，选用前应先查表2-1以确定合适的编号。从表2 1中可知，有记忆定时器均是接通延时型的，无记忆的定时器可通过指令为接通延时型或关断延时型。

    (2)预置值。也叫设定值。预置值即编程时设定的延时时间的长短。PLC定时器采用时基计数与预置值比较方式确定延时时间是否到达。时基计数值称为当前值，存储在当前值寄存器中。预置值在使用梯形图编程时，标在定时器功能框的“PT”端。其取值范围为1～32 767。

    (3)定时器的定时时限。定时时限一设定值PT×分辨率（时基）定时器的长定时时限为32 767×0.1=3276. 7s。

    (4)工作条件。工作条件也叫使能输入。从梯形图的角度看。定时器功能框中“IN”端连接的是定时器的工作条件，对于接通延时定时器来说，有能流流到“IN”端时开始计时，对于关断延时定时器来说，能流从有变到无时开始计时。从无记忆定时器来说，工作条件失去，如延时接通定时器能流从有变到无时，无论定时器计时是否达到预置值，定时器均复位，前边的计时值清零。对于有记忆定时器来说，可累计分断的计时时间。这种定时器的复位就得靠复位指令了。

    (5)工作对象。工作对象时时间到时，利用定时器的触点控制的元器件或工作过程。

    结合以上使用要素，S7-200 PLC定时器的工作过程可以描述如下：

    接通延时定时器和有记忆的接通延时定时器在“IN'’端接通，定时器的当前值大于等于PT端的预置值时，定时器位被置位。当达到预设时间值后，接通延时定时器和有记忆接通延时定时器继续计时，一直计到大值32 767。定时器位置位后工作条件“IN”断开，定时器位立即置0。

    断开延时定时器在使能输入“IN”接通时，定时器位立即接通，并把当前值设为0。当“IN”端断开时启动计时。当达到预设时间值PT时，定时器位断开，并且停止当前值计数。当输入断开的时间短于预置值时，定时器位保持接通。

    下面为各类定时器使用的示例程序。

    图3-19为接通延时定时器指令应用示例。图3-19中定时器T37当I0.0接通时开始计时，计时到预置值1s时状态位置1，其动合触点接通，驱动Q0.0输出；其后当前值仍增加，但不影响状态位。当I0.0分断时，T37复位，当前值清0，状态BIT也清0，即回复原始状态。若I0.0接通时间未到预置值就断开，则T37不会动作，Q0.0不会输出。

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