派克PARKER数字式微型步进驱动器描述：

GT6-L8微型步进驱动器具有8Apk输出，分辨率为128,000步/转，并具有基本功能的运动控制器。 它提供的许多功能包括有源阻尼，电子粘度，无编码器失速检测，运动文件记录与配准

Gemini GT6-L8是一款独立的紧凑型8A数字微步进驱动器/控制器，带有基本运动控制器，分辨率为128,000步/转，全部采用一体化设计。 Gemini GT6集成了所有GT数字步进驱动功能，如无编码失速检测™和ABS Damping™，具有简单而强大的运动控制器的灵活性。 Gemini GT6可通过RS232 / 485轻松配置和编程，使用PC上的Parker Motion Planner™或基于Window™CE的Palm PC上的Pocket Motion Planner™。与GT数字步进驱动器类似，Gemini GT6微步进驱动器/控制器为步进系统的封装价格提供伺服性能。由于其等效的连接性，可编程性和系列功能集，它还允许灵活地升级到Gemini GV6伺服平台。对于需要步进电机控制和基本运动控制功能的应用，Gemini GT6微步进驱动器是当今的行业技术*。

•Active Damping™，Electronic Viscosity™和ABS Damping™
Gemini GT6微步进驱动器/控制器遵循派克ZETA步进驱动器系列的脚步，提供Active Damping™和Electronic Viscosity™。通过增加ABS Damping™，Gemini GT6驱动器更上一层楼。该阻尼功能适用于0至0.1转/秒的速度范围。这种“没有大惊小怪”的功能无需用户设置，大大缩短了建立时间。

•无编码器失速检测™
无编码器失速检测™允许检测电机失速，无需在应用中添加编码器。无论物理原因如何，失速条件都是由于指令速度与电机轴实际速度的不平等造成的。用户将通过LED，数字输出或通过通信端口查询提醒失速状态。可以使用单个参数调整失速灵敏度。

派克PARKER数字式微型步进驱动器特点：
•驱动器输入电源：1 * 120VAC
•输出电流：5.6 Arms / 8.0 Apk
•分辨率：128,000步/转
•Active Damping™，Electronic Viscocity™和ABS Damping™
•无编码器失速检测™
•简化配置
•可变分辨率高达128,000步/转
•独立控制器和驱动器在一个小包装中
•完整的ASCII连接功能
•程序存储：32个程序或190行程序代码
•控制功能，如配准，运动曲线，S曲线速度曲线和条件语句
•菊花链多可达99个单元
•8个可编程输入和6个可编程输出

♦保护
•短路保护 - 相间和相对地
•欠压保护 - 如果AC降至85 VAC以下
•温度过高 - 关闭时间为131°F（55°C）

♦物理
•派克提供多种步进电机，包括OS，RS，TS，VS和ES系列
•用于驱动器状态，固件下载和可选保持活动模式的诊断LED

♦连接
•RS232 / 485串行连接（ASCII）

♦双子座的家庭特色
•24V保持活动（不需要） - 如果移除交流电源，则保持逻辑存活
•错误日志 - 使用时间戳记录10个错误
•认证：UL认证，cUL，CE（LVD）和CE（EMC）
•可通过RS232 / 485进行配置/编程，使用PC上的Parker Motion Planner™或基于Windows CE™的Palm PC上的Pocket Planner™

派克PARKER数字式微型步进驱动器性能特点

品牌                                                      派克

产品类型                                              步进驱动器

驱动类型                                               单轴技术

系列                                                    Gemini

提供输入电压                                         1*120VAC

连续输出额定值                                  5.6A rms / 8.0A pk

适配电机                                           两相步进器

推荐电机电感                                       5 - 50mH

大分辨率(步骤/REV)                            128000

有支撑反馈的装置                                  无（开环）

控制模式                                          可编程控制 - 专有语言电子齿轮

通信接口                                       RS232 / RS485FEATURES

主动阻尼失速检测（无编码器）高速定位用户变量自动待机电流降低

运行环境温度 (C)                                         0 - 50

运行环境温度 (C)                                         32 - 122

证书                                          CE（LVD） 符合UL标准符合 cUL标准

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