SICK/德国西克 品牌
经销商厂商性质
上海市所在地
德国sick原装伺服编码器技术参数：
| 安全完整性等级 | SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) |
| 类别 | 20 年 |
| 系统适用性 | SC 3 (IEC61508) |
| 测试率 | 1h |
| 大要求速率 | 216 µs |
| 性能等级 | PL d (EN ISO 13849) |
| 与安全相关的分辨率 | 通道 1 = 23 位， 通道 2 = 12 位 |
| PFHD：每小时危险故障概率 | 3,8 x 10^-8 |
| 与安全相关的度 | ± 0.09° |
德国sick原装伺服编码器机械参数：
| 每圈分辨率 | 23 bit |
| 可测量圈数 | 4,096 |
| 信号噪声 (σ) | ± 2 ″ |
| 系统度 | ± 50 ″ |
| 电机反馈系统上电或复位时的转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
| 可用存储空间 | 8,192 Byte |
| 每圈测量步数 | 8,388,608 |
| 测量原理 | 光学 |
接口
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
| 通讯接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化时间 | Max. 500 ms 1) |
| 外部温度电阻测量 | 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 定子联轴器 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.2 kg |
| 转动惯量 | 10 gcm² |
| 工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
| 启动转矩 | ≤ 0.4 Ncm |
| 允许径向轴位移 | ± 0.2 mm 1) |
| 允许轴向轴位移 | ± 0.95 mm |
| 允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.5 mm 径向 ± 0.95 mm 轴向 |
| 允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 轴向 |
| 滚珠轴承使用寿命 | 见图 3 |
更多德国sick产品，请见：*伺服编码器
