SICK/德国西克 品牌
经销商厂商性质
上海市所在地
德国西克SICK伺服反馈编码器
每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
可测量圈数 | 1 |
总步数 | 32,768 |
测量步距 | 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
积分非线性 | Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
差分非线性度 | ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性 |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 |
可用存储空间 | 128 Byte |
接口
位置编码类型 | 二进制 |
编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参见尺寸图) |
通讯接口 | HIPERFACE® |
德国西克SICK伺服反馈编码器
连接类型 | 插头, 8 针, 径向 |
工作电压区间 | 7 V DC ... 12 V DC |
建议供电电压 | 8 V DC |
电流消耗 | 80 mA 1) |
正弦/余弦周期输出频率 | ≤ 200 kHz |
机械参数
轴的形式 | 锥形轴 |
法兰类型 / 定子联轴器 | 橡胶支撑, 橡胶支撑 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
重量 | ≤ 0.2 kg |
转动惯量 | 10 gcm² |
工作转速 | ≤ 12,000 min⁻¹ |
角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
工作转矩 | 0.2 Ncm |
启动转矩 | + 0.4 Ncm |
允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.3 mm 径向 ± 0.75 mm 轴向 |
允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向 |
垂直于旋转轴的静态角位移 | ± 0.005 mm/mm |
垂直于旋转轴的动态角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
如有需求,详见:SICK伺服反馈编码器