德国西克SICK增量型编码器

您的受益
万向出线的设计适用于狭窄的安装空间，可灵活的布置电缆
圆型夹紧法兰配备多种安装孔，无需调整应用即可轻松更换设备
圆型夹紧法兰配备伺服夹槽，可配合伺服夹子安装
该编码器高度灵活的机械接口配以齐全的附件，使其适用于多种不同场合的应用
外形紧凑，外壳直径小，可节约宝贵的安装空间
具备高级别外壳防护等级、的耐温性和长期轴承寿命
确保了持久和安全的运行

德国西克SICK增量型编码器

• 性能

  每转的脉冲	256
  测量步距	90° 电/脉冲
  测量步距偏差	± 18° /每转的脉冲
  误差限值	± 54° /每转的脉冲
  接触率	≤ 0.5 ± 5%
  初始化时间	< 3 ms

• 接口

  通讯接口	增量式
  通信接口详情	HTL / Push pull
  	6 通道

• 电气参数

  连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m
  工作电流	≤ 50 mA
  功耗	≤ 0.5 W (无负荷)
  工作电压范围	7 V ... 30 V
  负载电流	≤ 30 mA
  输出频率	≤ 300 kHz
  参考信号，数量	1
  参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
  极性反接保护	✔
  输出端短路保护	✔ 1)
  MTTFd：危险故障间隔时间	600 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 只用当 Us 端和 GND 端正确连接时，短路保护才有效。.
  • 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	夹紧法兰实心轴
  轴直径	8 mm x 15.5 mm
  重量	180 g (带连接电缆)
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	铝
  材料，电缆	PVC
  启动转矩	0.9 Ncm (+20 °C)
  工作转矩	0.6 Ncm (+20 °C)
  允许径向/轴向轴负载	30 N (轴向) 50 N (径向)
  工作转速	6,000 min⁻¹ 1)
  大工作转速	8,000 min⁻¹ 2)
  转动惯量	0.65 gcm²
  轴承使用寿命	2 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • 1) 自发热为 3.3 K/1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.
  • 2) 不能连续运行。信号质量下降。.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准（级别 A）
  外壳防护等级	IP65
  允许相对湿度	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
  运行温度范围	–20 °C ... +85 °C, 按需提供 –35 °C ... +95 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

• 分类

  ECl@ss 5.0	27270501
  ECl@ss 5.1.4	27270501
  ECl@ss 6.0	27270590
  ECl@ss 6.2	27270590
  ECl@ss 7.0	27270501
  ECl@ss 8.0	27270501
  ECl@ss 8.1	27270501
  ECl@ss 9.0	27270501
  ETIM 5.0	EC001486
  ETIM 6.0	EC001486
  UNSPSC 16.0901	41112113

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技术图纸

尺寸图

引脚分配

图表 用于电气接口 TTL 和 HTL 的信号输出端

如有需求，请见：西克SICK