功能安全特性是指可用于高安全性应用的 海德汉编码器。这些编码器为单编码器系 统，通过EnDat 2.2或DRIVE-CLiQ接口进 行纯串行数据传输。位置值传输可靠的基 础是两路独立生成的位置值和错误码 信息，这些信息提供给有安全功能的数控 系统。 基本原理 面向高安全性应用的海德汉测量系统经检 测符合EN ISO 13 849-1（原为EN 954-1） 要求，也符合EN 61 508和EN 61 800-5-2 要求。这些标准提供了功能安全系统的评 价方法，例如基于整体部件和子系统的失 效概率。这种模块化方法为面向高安全性 系统制造商实施其全套系统提供了方便， 因为可以从合格的子系统为起点。用EnDat 2.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的 高安全性位置测量系统就支持这种技术。 安全驱动系统中的高安全性位置测量系统 就是这样一个子系统。高安全性位置测量 系统，例如带EnDat 2.2接口，包括： • 用EnDat 2.2数据传输组件的编码器 • EnDat 2.2通信的数据传输线和海德汉公 司电缆 • 带监测功能的EnDat 2.2接收器 （EnDat主单元） 实际应用中，整套“安全伺服驱动”系 统，例如EnDat 2.2接口的，包括： • 高安全性位置测量系统 • 高安全性控制系统（包括带监测功能的 EnDat主单元） • 带电机动力电缆和驱动的功率模块 • 编码器与电机驱动间的机械连接 （例如转子/定子连接）

heidenhain海德汉旋转编码器ERN480

ECN/EQN/ERN 400系列
式和增量式旋转编码器
• 通用安装的定子联轴器
• 盲孔轴或空心轴

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