heidenhain海德汉EIB 192接口电子电路

EIB 192

• 细分和数字化电子电路

• 内部16 384倍细分

• 输入：海德汉增量式编码器

• 输出：符合EnDat 2.2、发那科串行接口或三菱高速接口要求的位置值

EIB 192的配置

为保证EIB 192与编码器一起正常工作，部 分编码器参数必须保存在EIB 192中（例如 信号周期数，参考点的名义增量值，编码 器ID号等）。只有海德汉能对这些信息编 程。该信息印在ID标签上。也可通过 EnDat接口读取。

ID标签中信息

数据接口决定EIB输出位置值的数据传输 接口类型。

线数或信号周期

对于旋转编码器，用每圈信号周期数表 示。对于直线光栅尺，用µm的信号周期 表示。

编码器ID表示连接的编码器类型，例如 EnDat22： 00 无距离编码参考点的增量式直线光栅尺 10 距离编码参考点的增量式直线光栅尺 80 无距离编码参考点的增量式旋转编码器 或角度编码器 90 距离编码参考点的增量式旋转编码器或 角度编码器 对于EnDat接口，该值保存在EnDat 2.1 参数的word 14中。

如果连接的编码器有距离编码参考点， 参考点的名义增量值N用信号周期数表示 （EnDat 2.2编码器ID = 10或90）。

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