德国SICK西克轨迹导引传感器产品描述：

    MLS 是用于为自动导航车与运输车导航的磁性轨迹导引传感器。传感器对准磁性轨迹中心，实现导航。传感器位置通过 CANopen 接口传输至车辆控制系统。该传感器能可靠区分多三条轨迹。从而也能利用岔道和并线顺利调动车辆或运输车。选择磁带和安装高度时，MLS 具有较大灵活空间，可提供检测范围多样的各种变型。这可实现设计和加装方面的高度灵活性。轨迹侧旁可安装磁性标志，实现更多车辆指令。

概览

1.检测磁线，实现轨迹导引

2.道岔识别：同时识别多 3 条轨迹

3.分辨率 1 mm，重复精度 1 mm

4.CANopen 接口

5.识别控制标识

6.IP65、 IP67、 IP68

7.环境温度 –20 °C ... +70 °C

8.测量范围为 100 mm ~ 1,000 mm 的变型

德国SICK西克轨迹导引传感器适用领域：

1.利用磁带为自动导航车和运输车 (AGV/AGC) 实现轨迹导引

2.自动导航车的定位

3.坚实的铝外壳

4.安装简单：外壳形状狭长，有多种测量范围变型

5.调试快速，无需设置。通过用户界面进行可选设置和可视化。

6.离地间隙大：安装时可与磁带间隔 10 mm ~ 50 mm

7.可靠的轨迹识别、可区分多 3 条轨迹，适用于交叉处和轨迹汇合处

8.监控导引轨迹的磁场强度

9.简单可靠地识别指令标志（STOP、MERGE、SPEED CHANGE）

10.可提供齐全的配件：用于轨迹和标识的磁带、安装支架

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