德国海德汉HEIDENHAIN角度编码器*

型号及分类：

• 封闭式角度编码器
• 光学扫描的模块型角度编码器
• 磁性扫描的模块型角度编码器
• 角度编码器模块

德国海德汉HEIDENHAIN角度编码器*

使用角度编码器测量角度

海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。
典型应用有：

• 机床转台
• 机床转头
• 车床C轴
• 齿轮测试机
• 印刷机的印刷单元
• 分光计
• 望远镜

有三种不同的机械结构：

封闭式角度编码器、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。： 

更多优点

• 尺寸小，适用于安装空间有限的地方
• 空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等
• 安装简单

封闭式角度编码器，采用分离联轴器

采用分离联轴器、实心轴的ROD角度编码器特别适用于轴转速高并要求较大公差的应用。高精度的联轴器允许± 1 mm以内的轴向运动。

光学扫描的模块型角度编码器

无内置轴承的ERA和ERO角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。用于满足以下需求：

• 大直径空心轴（最大可达10 m的带尺）
• 轴转速高，最高可达20000 rpm
• 没有轴密封带来的附加启动扭矩
• 扇形角

磁性扫描的模块型角度编码器

海德汉公司的ERM系列模块化编码器由一 个磁栅鼓和一个磁阻传感器扫描单元组 成。其测量基准MAGNODUR和磁阻扫描 原理使其对污染特别不敏感。

角度编码器模块

海德汉的角度编码器模块由角度编码器与高精度轴承组成，并已调整至较佳配合状态。该角度编码器模块的特点是测量精度及轴承精度高，且分辨率*并具有最高重复精度。启动扭矩低，因此运动平稳。

角度编码器带内置轴承

海德汉带内置轴承角度编码器的突出特点是系统精度高。 内置轴承的角度编码器消除了机床部件轴承对测量精度的影响。

RCN/RON/ECN系列角度编码器的内置定子联轴器最大限度降低联轴器误差导致的测量误差。 内置轴承角度编码器全部配轴密封圈，确保高抗污染性能（IP64防护等级）。 这些编码器适用于几乎各类机床，测量机，望远镜，印刷机等众多应用领域。

产品系列

特点

RCN

• 式测量
• 大直径空心轴（最大可达100 mm）
• 内置定子联轴器
• 尺寸小，适用于安装空间有限地方
• 系统精度包括轴连接导致的误差
• 优异的动态响应性能
• 安装简单

RON

• 产品查找
• 增量式测量
• 大直径空心轴（最大可达60 mm）
• 内置定子联轴器
• 尺寸小，适用于安装空间有限地方
• 系统精度包括轴连接导致的误差
• 优异的动态响应性能

安装简单

• 回转工作
• 摆动铣头

ROC

• 式测量
• 增量式测量
• 实心轴
• 独立联轴器，允许的安装公差大

系统精度不包括轴连接导致的误差

• 典型应用

ROD

• 产品查找
• 增量式测量
• 实心轴
• 独立联轴器，允许的安装公差大

系统精度不包括轴连接导致的误差

• 典型应用

ECN

• 式测量
• 空心轴（直径最大可达50 mm）
• 内置定子联轴器
• 安装简单

典型应用

• 精度要求不高的回转轴

• 玻璃圆光栅码盘的角度编码器

  应用领域： 高重复精度和高分辨率的旋转轴
  - *信号周期数
  - 较小安装空间
  - 较小细分误差和较低信号噪音

  版本和安装	系统 精度	每圈信号周期数	型号
  带轮毂的玻璃圆光栅码盘的相位光栅；拧在轴前端	± 0,9''	180000	ERP 880
  OPTODUR graduation on glass	± 0,9''-± 4''	23000-63000	ERP 1000
  带轮毂的玻璃圆光栅码盘的相位光栅；拧在轴前端	± 2''	131072	ERP 4080
  带轮毂的玻璃圆光栅码盘的相位光栅	± 1''	360000	ERP 8080
  玻璃基体的SUPRADUR相位光栅	± 1''	2500	ERO 2000
  带轮毂的玻璃圆光栅码盘的METALLUR光栅；拧在轴前端	± 3''/ ± 2''	9000/ 18000 45000 to 900000	ERO 6080 ERO 6070
  玻璃基体铬线光栅；拧在轴前端	± 10''	4096	ERO 6180

  钢光栅鼓光栅的角度编码器

  应用领域： 回转工作台，摆动铣头，高精度和高动态性能电机
  - 直径范围大
  - 允许的轴速高
  - 高精度
  - 多种栅鼓形状
  - 多种每圈线数
  - 防护盖，提高抗污能力

  版本和安装	系统精度	每圈信号周期数	型号
  高精度的钢光栅鼓，三点定心	± 3'' 至 ± 1,5''	8195 至 44000	ECA 4000 ECA 4000 Vakuum
  光栅鼓带定心环；拧在轴前端	± 5'' 至 ± 2''	12000 至 52000 6000 至 44000 3000 至 13000	ERA 4280C ERA 4480C ERA 4880C
  高精度光栅鼓；拧在轴前端	± 4'' 至 ± 1,7''	12000 至 52000	ERA 4282C

  钢带光栅的角度编码器

  应用领域：大型回转工作台，天文望远镜，特殊应用
  - 直径范围大
  -  整圆版和非整圆版
  - 多种直径可选
  - 高精度
  - 内侧或外侧光栅尺带

  版本和安装	系统 精度	每圈信号周期数	型号
  内圈安装的钢带光栅尺带，整圆版；钢带光栅尺带张紧在外圆周处	± 3,9'' 至 ± 1,6''	36000 至 90000	ERA 7480C
  外圈安装的钢带光栅尺，整圆版；钢带光栅尺张紧在外圆周处	± 4,7'' 至 ± 1,9''	36000 至 90000	ERA 8480C

模块式磁栅编码器

坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。 它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择：

• 车床C轴，
• 回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），和
• 铣床主轴或辅助轴的定向。

角度编码器模块

海德汉公司的角度编码器模块是由角度编码器与高精度轴承组成的完整组件，并已调整至优佳状态。其特点是测量精度和方位精度高，它提供*分辨率及最高重复精度。其极小的启动扭矩保证了转动轴的平稳运动。由于其完整组件的*设计和整体测试，因此它的操作和安装都极为简单。

设置
由于轴承与编码器都由海德汉生产，因此这两个功能组件紧密集成为一体。连接数量的减少使安装的零件数比传统方式少。因此它的结构非常紧凑和刚性*，尤其是总高度很小。现在提供35 mm和100 mm空心轴的角度编码器模块。

特性
采用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的应用。独有的特性包括高精度导向、高刚性、低启动扭矩和稳定的连续扭矩。同时，它的尺寸极为紧凑和重量极轻。高转速和大承载力应用不是它的设计目的。这些编码器能满足计量应用要求。最重要的特点是*分辨率、高信号质量和最高重复精度，甚至包括工作温度波动时也有保证。能根据需要提供增量式或式编码器。

优点
角度编码器模块是一个轴承与编码器的组合件。海德汉已完成必要组装与调试。也就是说角度编码器模块已有确定的性能特性并已测试到符合客户的技术要求。简化机械连接避免所有敏感的安装操作。不仅安装非常容易，而且还能确保在实际应用中达到要求的精度。各零件间的繁杂匹配和按照机床环境要求的调试都不再必须，也不需要耗时的测试。

可重复的方向精度：轴承的关键特性
许多应用情况下，空载时的气浮轴承的方向精度优于滚动轴承的方向精度，这一点没有疑问。然而，对于许多应用，轴承最高可重复的方向精度最为关键。在此方面，角度编码器模块是一个可用于原采用气浮轴承转动轴的可行选择，因为海德汉滚动轴承的可重复精度具有与气浮轴承相当的方向精度。而且，海德汉滚动轴承的刚性至少比同规格气浮轴承的刚性高10倍。这就是说更适合用于带负载的转动轴。此外，滚动轴承通常对chong击载荷不敏感而且不需要提供压缩空气—因此工作更可靠和更易于使用。

应用领域
角度编码器模块设计用于中低转速的转动轴和中等负载、高至超高轴承精度以及最高重复精度的应用。它们能满足计量应用的特殊要求。因此，典型应用包括计量技术的激光跟踪仪、测量机的高精度回转工作台及电子工业的圆晶运送机。也能用于负载不大的机床，例如电火花机床或微型精密机床。

实际应用
MRP 5000与MRP 8000系列可根据客户的特定要求调整。包括机械安装条件，个性化调整轴承以满足应用需求（预紧，润滑，接触角，材质等）以及测量基准和连接后续电子电路的电气接口。

如有需求，请见：德国海德汉HEIDENHAIN角度编码器原装