绿测器MIDORI角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动  角度传感器 来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为： 距离=速度×时间 由此可以得到： 速度=距离/时间。

应用场合

系列倾角，角度传感器，距离传感器，加速度传感器，以及测量方位用的数字罗盘，电子罗盘和陀螺仪已经广泛的应用应用于石油，煤炭，钢铁，船舶，隧道，医疗设备，大坝，机械，物探仪器，地质，岩土，石油，矿山，管道，测斜导管，铁路、港口、水利、高层建筑，墙洞，矿井、隧道、船坞、抗滑桩和板桩，煤矿，动态冲击实验，地质，卫星GPS系统，风水，越野车，航海，实验仪器,数字水平仪，医疗，机械调平，角度测量和监视，汽车，起重机械运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统，人体姿态测量工业机械，摩托车陀螺仪，光纤，制导，平衡，导向，方向测量，动态跟踪，捷联，惯性，导航，方位角，角速度，速率，机械，爆转，测量等行业。

特点

◆薄型：减少安装时的突起

◆旋转轴形状：两种类型可选

◆广角度、双路输出、PWM输出

◆耐电磁波、静电、外部磁场干扰

◆分离型（传感器、轴单元）可选 

有效电气角度       50°～360°

使用电压              DC5±0.5V

输出                    类型 比率、PWM

输出数量              单路输出、双路输出  

线性度            ±2%FS（FS=50°）  

使用温度范围         -40℃～+85℃  

震动                      200m/s2 5～500Hz

冲击                      500m/s2 11ms

EMS（电磁兼容性）  ISO11452-2、-3 100V/m

EMI（电磁干扰性） CISPR25 耐静电 IEC61000-4-2 ±15kV 

绿测器MIDORI角度传感器

具体内容详见：日本绿测器MIDORI角度传感器