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meta用于机器人焊接的元激光视觉系统
智能激光仪(SLPI)是一种用于机器人焊接的非接触式焊缝查找与跟踪系统。通过将智能激光传感器(SLS)安装到焊枪上,使其在焊点前方,智能激光飞行员调整机器人路径,使焊丝正确地放置在焊点上。
也许机器人弧焊中最大的问题是确保焊丝总是在每个关节的正确位置,以产生一个好的焊接。焊接接头位置的变化有几个来源:零件本身的变化,例如压片的回弹;夹具和夹具的变化;零件连接方式的不同,等等。除了这些安装误差外,焊缝本身的热变形也会在焊缝发生时引起进一步的动态变化。智能激光先导通过在焊接前和焊接过程中实时感知焊接接头的实际位置来解决这些问题。
meta智能激光仪是一种的机器人焊接焊缝发现和跟踪方法。图像处理硬件和软件由智能激光传感器本身组成。结合最新的MegaPixel相机技术,特殊的定制光学,并结合25年以上的机器人焊接技术和经验,SLPI代表了在机器人焊接中使用激光视觉的一个重大突破。
典型应用
智能激光仪适用于所有主要的机器人焊接过程,包括MIG、TIG和等离子,适用于以下应用:
汽车焊接应用,包括车身部件,悬挂构件,排气系统
焊接罐及配件
建筑设备
航空航天和国防应用
SLPI的主要特点包括:
利用几个新颖*的设计特点,高分辨率的图像生成
数字系统采用*的以太网主干网控制结构。
用户友好的操作界面,带有彩色触摸屏,用于安装、监控和诊断。
不同视场和视场的激光传感器范围
普通机器人控制器的以太网和模拟/数字接口