管道B超术—CCTV管道机器人检测，此于90年代中期引进国内用于管道内部状况及排水管道健康检测，它是国际上目前用于管道状况检测最为*和有效的手段。欧美等发达国家较已使用该方法作为排水管道健康检查及新建排水管渠的验收的有效手段。
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管道B超术—CCTV管道机器人检测、高清QV管道潜望镜检测、管道声呐检测、电法检测等多种技术和设备，以及全新的管网测绘系统，可实现排水管网隐患排查、缺陷评估，管网测绘数据录入城市GIS系统，为城市建设“排水一张图”，实现“智慧排水”，提供重要依据。
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