衡水西门子代理商

西门子S7-300／400系列PLC的循环扫描阶段

在PLC维修工作中，我们发现，PLC在运行时采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。下面是循环处理的各个阶段的任务：

　　1、操作系统启动循环时间监控。

　　2、CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。

　　3、CPU读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。

　　4、CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令。

　　5、在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块等。

　　6、CPU返回*阶段，重新启动循环时间监控。

　　问：为什么不是像其他PLC那样，在本次扫描周期结束的时候将过程映像输出区的数据写到输出模块，而是在下一个扫描循环周期才写到输出模块？这样不是产生了一个扫描周期的延迟吗？

　　答：PLC的扫描工作方式是一种重复的循环过程，就像我们日常使用的时钟一样，23点59分59秒过了就是下一天的0点0分0秒。说起来进入了下一天，实际上只差一点点时间。因此在下一扫描周期的开始将数据输出到外设，与本周期结束时输出的效果基本上是一样的。这两种方法的输出时间相差不是一个扫描周期，基本上没什么差别。

西门子S7-300／400系列PLC数据块DB的作用

　数据块（Data Blocks，简称DB）是用来存放执行用户程序时所需的数据与存储程序执行结果的数据存储区，其作用与标志寄存器类似，但数量更多。数据块DB按不同的用途可以分为即时数据块（Instance DataBlocks，又称背景数据块，简称DI）和通用数据块（Data Blocks，又称共享数据块，简称DB）两类。

　　即时数据块（ DI）用于传递功能块的参数，只能被的功能块FB访问。调用功能块FB时，必须同时用于该功能块的即时数据块DI，即时数据块内的数据可以自动生成，它们可以是FB变量声明表中的数据（不含临时变量）。

　　通用数据块（DB）用于存储PLC的全局数据，所有的FB、FC或OB都可以对通用数据块进行读写操作，因此，又被称为共享数据块。通用数据块内的数据不会因用户程序的结束而删除。

西门子S7-300／400系列PLC功能块FB的作用

功能块（Function Blocks，简称FB块）是由用户编写的、需要数据块（Instance Data Blocks，称为“即时数据块”或“背景数据块”，简称DI）支持的常用逻辑块。

　　FB块与FC块的作用基本相同，但FB中除可以使用“地址”或“符号地址”进行编程外，在结构化编程时必须使用“程序变量”进行编程，因此，FB必须配套的、独立的数据存储区域——“即时数据块DI”。DI -方面可以为调用FB提供执行程序所需要的“程序变量”赋值与其他数据，另一方面，功能块FB也能通过DI给调用它的逻辑块返回所需要的数据。

　　与功能调用块FC -样，功能块FB中也有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7 CPU操作系统中的功能块，称为系统功能块（System Function Blocks，简称SFB）。系统功能块SFB同样属于PLC内部操作系统的一部分，用户不需要编写，也不可以对其进行编辑，但可以根据需要直接调用。

西门子s7-300／400系列PLC休眠指令的使用方法

1）cad：改变累加器1中双字的字节顺序。

　　实数转换为整数时，一般用四舍五入的指令round，偶尔用截位取整的指令trunc。下面两条指令用得很少：rnd+：将浮点数转换为大于等于它的最小双整数，rnd-：将浮点数转换为小于等于它的最大双整数。

　　2）cdb：交换共享数据块和实例db，l dblg：共享数据块的长度送累加器1，l dbno：共享数据块的编号送累加器1，l dilg：背景db的长度送累加器1，l dino：背景db的编号送累加器1。

　　3）jl：多分支跳转指令。

　　jcb：rlo=1时跳转，将rlo复制到br，jnb：rlo=0时跳转，将rlo复制到br。

　　4）l stw：将状态字装载到累加器1中，t stw：将累加器1传送至状态字，car：交换地址寄存器1和地址寄存器2。

　　5）与主控继电器有关的指令。s7-200没有类似的指令。

　　6）rlda：累加器1的双字通过cc1循环左移，rrda：累加器1的双字通过cc1循环右移累加器1 （32 位）。

　　7）累加器指令

　　tak：交换累加器1、2的内容。

　　s7-400 cpu有4个累加器，组成了一个堆栈，可以用下面的指令，将一些临时数据保存在累加器3、4：

　　push：入栈指令，pop：出栈指令，ent：进入累加器堆栈指令，leave：离开累加器堆栈指令。

　　如果使用上述指令，在编程时需要记住每个累加器中放的是什么数据。可以将中间结果保存在累加器之外的存储区，所以实际上很少使用堆栈指令。

西门子S7-300系列PLC逻辑运算指令的使用方法

西门子S7-300系列PLC逻辑运算指令的使用方法字节逻辑运算指令

　　ANDB IN1，OUT

　　将字节IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果

　　IN1，IN2，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

　　IN1和IN2还可以是常数

　　ORB IN1，OUT

　　将字节IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果

　　XORB IN1，OUT

　　将字节IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果

　　INVB OUT

　　将字节OUT按位取反，OUT输出结果

　　字逻辑运算指令

　　ANDW IN1，OUT

　　将字IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果

　　IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD

　　IN1和IN2还可以是AIW和常数

　西门子S7-300系列PLC通讯接口的类型

　　SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口：

　　多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

　　通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。

　　多点接口（MPI） 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

　　---- 用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。

　　---- CPU 支持下列通讯类型：

　　过程通讯

　　通过总线（AS-i或PROFIBUS）对I/O模块周期寻址（过程映象交换） 。

　　数据通讯

　　在自动控制系统之间或人机界面（HMI）和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。

　　通过PROFIBUS的过程通讯

　　-- -- S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。

　　---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态。

　　---- 而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。

衡水西门子代理商