德国SIEMENS伺服电机1PM4类型*
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1FK7060-5AF71-1AB0 6Nm
1FK7060-5AF71-1AG0 6Nm
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1FK7060-5AF71-1DG5 3000RPM
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1FK7060-5AF71-1SG0 6Nm
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1FK7063-5AF71-1AA0 11Nm, 3000rpm
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1PM4 电机是带有空心轴的感应电机。它们满足高转速、运行平稳性和振动性能等方面的*要求。这些电机可通过旋转电机轴安装一个用于送入液体（冷却润滑剂）的旋转入口，以便进行内部刀具冷却。电机已针对不允许采取空气冷却的环境条件（温度、污染、湿度）下的应用进行优化。
紧凑型高速电机，带有空心轴，液体冷却
1PM4 感应电机 – 典型应用领域
机床用主轴驱动器（直接耦合），采取内部刀具冷却，或直接传动的刀具采取内部冷却。
应用：
* 取决于型号和类型环境条件下的应用
环境不能承受热负荷的应用
1PM4 感应电机 – 产品系列概览
高转速*：
高达 18,000 rpm
额定功率*：
3.7 - 27 kW
额定转矩*：
24 - 172 Nm
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1PM4 感应电机 – 液体冷却式空心轴电机
内部刀具冷却
起动加速时间和制动时间较短
也可在环境条件下实现通用

我司上海金仟丝机械设备有限公司主要从事多家世界进口液压元件、气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。部分品牌代表：德国宝德、FESTO费斯托，BOSCH-REXROTH博世力士乐，IFM易福门，ATOS阿托斯，诺冠NORGREN，TURCK图尔克，P+ F倍加福，皮尔兹，BALLUFF巴鲁夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士乐，Eltra意尔创，Epro，HYDAC贺德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB电机、西门子电机、ABB变频器、  力士乐马达、UE（代理）、西门子电机、西门子变频器、贺德克过滤器、派克过滤器、威格士过滤器、尤其是以下这些进口件，我们公司有别人没有的优势电机、蓄能器，液压马达、马达、进口电缆、变频器。
SIEMENS伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
伺服电机注意事项：
伺服电机油和水的保护 A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机 C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 二、伺服电机电缆→减轻应力 A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。 C：电缆的弯头半径做到尽可能大。 三、伺服电机允许的轴端负载 A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损 C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。 D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。 四、伺服电机安装注意 A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏） B：竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
伺服电机优点：
首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。
伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
我司上海金仟丝机械设备有限公司主要从事多家世界进口液压元件、气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。部分品牌代表：德国宝德、FESTO费斯托，BOSCH-REXROTH博世力士乐，IFM易福门，ATOS阿托斯，诺冠NORGREN，TURCK图尔克，P+ F倍加福，皮尔兹，BALLUFF巴鲁夫，SICK施克，MAC，Hengstler亨士乐，Eltra意尔创，Epro，HYDAC贺德克，HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士，派克MAC,E+H等。ABB电机、西门子电机、ABB变频器、  力士乐马达、UE（代理）、西门子电机、西门子变频器、贺德克过滤器、派克过滤器、威格士过滤器、尤其是以下这些进口件，我们公司有别人没有的优势电机、蓄能器，液压马达、马达、进口电缆、变频器。德国SIEMENS伺服电机1PM4类型*
如何选择合适的伺服电机呢？这是个问题！
选择合适的伺服电机精度。伺服电机的精度，就是指电机使用的编码器的精度。一般有增量式编码器（2500线/5000线），值式编码器（17位/20位/23位）。例如：DM3系列2500线伺服电机，伺服驱动器经程序4倍频，则电机转动一圈对应的脉冲数为10000个。17位值伺服电机，对应的一圈脉冲数为2的17次方。如果设备精度要求不高，但是需要回原点功能，建议直接选择值编码器的伺服电机。
选择合适设备的伺服驱动器。伺服驱动器的控制方式一般分为：位置控制，速度控制，转矩控制，通讯控制，总线控制等。可以根据实际情况进行选择。