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德国STROMAG干式隔膜离合器KHM 800类型
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德国STROMAG公司,在工业盘式制动器领域中,在离合器、制动器、盘片和极限开关等方面,德国STROMAG着整个欧洲市场。其弹性离合器更在世界市场上发挥着举足轻重的作用。为湿式运行和干式运行各提供专门的离合器和制动器系列,并通过弹性离合器的应用,成功的解决了螺旋震动方面的难题。德国STROMAG集团是机械动力传动技术领域中各种难题的解决者。通过与客户设计部门的密切合作,在传动链方面努力开发有创新思维的解决方法,并终应用在相应的产品生产中。与标准KHM离合器一样,“智能离合器”KHM是一种坚固可靠的元件,用于接合越野车辆的皮带传动。其紧凑的设计传递高扭矩,并具有高热容量,可加速大质量惯性。
“智能离合器系统”的特殊设计可在接合离合器时以非常低的压力设置非常精确地控制滑动扭矩。这确保了机器的平稳加速而不会使发动机在低转速下停转,同时离合器在*接合时仍然可以传递高扭矩。
大。静态扭矩 5.450 Nm @ bar 28
大。动态扭矩 4.300 Nm @ bar 28
大。速度 2100转
产品功能
出色的参与可控性
强大而强大
低磨损和噪音水平
带“智能离合器系统”的标准KHM和KHM的扭矩与压力关系图
非常容易安装
优点包括
出色的参与度可控性
强大而强大的
低磨损和噪音水平
标准 KHM 和 KHM 的扭矩与压力图
非常容易安装
上海金仟丝机械设备有限公司主要从事多家世界进口液压元件、气动元件及相关工控产品在中国大陆市场的销售。部分品牌代表:德国宝德、FESTO费斯托,BOSCH-REXROTH博世力士乐,IFM易福门,ATOS阿托斯,诺冠NORGREN,TURCK图尔克,P+ F倍加福,皮尔兹,BALLUFF巴鲁夫,SICK施克,MAC,Hengstler亨士乐,Eltra意尔创,Epro,HYDAC贺德克,HAWE哈威, ASCO阿斯卡,威格士,派克MAC,E+H等。ABB电机、西门子电机、ABB变频器、 力士乐马达、UE(代理)、西门子电机、西门子变频器、贺德克过滤器、派克过滤器、威格士过滤器、尤其是以下这些进口件,我们公司有别人没有的优势电机、蓄能器,液压马达、马达、进口电缆、变频器。
离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内,用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上,离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中,驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板,使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合,以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器是机械传动中的常用部件,可将传动系统随时分离或接合。对其基本要求有:接合平稳,分离迅速而*;调节和修理方便;外廓尺寸小;质量小;耐磨性好和有足够的散热能力;操作方便省力,常用的分为牙嵌式与摩擦式两类。
离合器,香港俗称极力子,这是从英语Clutch而来,中国台湾话则常以离仔或日文的クラッチ称之,是把汽车或其他动力机械的引擎动力以开关的方式传递至车轴上的装置。
离合器安装在发动机与变速器之间,是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件。通常离合器与发动机曲轴的飞轮组安装在一起,是发动机与汽车传动系之间切断和传递动力的部件。汽车从起步到正常行驶的整个过程中,驾驶员可根据需要操纵离合器,使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合,以切断或传递发动机向传动系输出的动力。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合,从而保证汽车平稳起步;暂时切断发动机与变速器之间的联系,以便于换档和减少换档时的冲击;当汽车紧急制动时能起分离作用,防止变速器等传动系统过载,从而起到一定的保护作用。
离合器类似于开关,接合或断离动力传递作用,离合器机构其主动部分与从动部分可以暂时分离,又可以逐渐接合,并且在传动过程中还要有可能相对转动。离合器的主动件与从动件之间不可采用刚性联系。任何形式的汽车都有离合装置,只是形式不同而已。
干式离合器是指用空气来冷却离合器。使用中,要求离合器能轻便自如地与动力接合与分离,在较短时间的半离合状态下工作,离合器也不应出现过热现象。干式离合器因为没有机油的阻力,一般来说咬合的反应较快而且咬合力大一点。亦因为没有机油的降温,一般干式离合器都会采用外露的方式来散热。
用空气来冷却离合器,称为干式离合器。使用中,要求离合器能轻便自如地与动力接合与分离,在较短时间的半离合状态下工作,离合器也不应出现过热现象。干式离合器因为没有机油的阻力,一般来说咬合的反应较快而且咬合力大一点。亦因为没有机油的降温,一般干式离合器都会采用外露的方式来散热。
离合器控制编辑
在干式离合器的接合过程中,既要保证接合面的磨损量小,又要使得传动系统具有良好的性能,因此必须要对离合器进行控制。要达到这些目标,必须施加合适的离合器正向压力。应用参数优化方法得到的接合规律属于静态优化设计范畴,不是动态控制,且目标函数表达式复杂, 初始值通过伪随机数生成,寻优工作量大,不具有在线自适应能力,而且不利于系统分析。
利用极小值原理计算得到的接合律,只是考虑了从离合器从动盘开始转动到*接合这段时间内的接合律,而非整个起步接合过程。采用状态反馈的方法,虽然考虑了整个起步过程,但将起步过程中的发动机扭矩假设为一固定常数,显然与实际情况不符, 且计算复杂。
离合器接合过程编辑
离合器接合过程可分为4个阶段:
*阶段,用于消除离合器主副摩擦盘间的空位移,无转矩传递,从尽快完成起步考虑,此阶段应快速完成。
第二阶段,离合器主副摩擦盘之间产生摩擦,但离合器传递的扭矩尚不足以克服轿车所受阻力矩, 车辆仍然保持静止。此阶段摩擦剧烈,滑磨功急剧增加,此阶段应尽快完成。
第三阶段,离合器主副摩擦盘之间传递的扭矩开始大于轿车所受阻力矩,轿车开始运动,此阶段离合器主副摩擦盘之间传递扭矩的变化会引起冲击,为了实现平稳起步,此阶段要相对缓慢完成,但时间过长也会增加滑磨功,影响离合器的使用寿命。
第四阶段,离合器主副摩擦盘开始同步,接合速度对滑磨功和冲击度已经没有影响,从尽快完成起步考虑,此阶段应快速完成。
由分析可知,车辆起步时,在*阶段和第四阶段,应控制离合器快速接合;在第二、第三阶段,应让离合器相对缓慢接合。但是时间过长,必将增加滑磨功,影响离合器的使用寿命,因此离合器接合规律的研究主要在第二、第三阶段。
总结
将发动机转速信号及其与离合器从动盘转速信号差作为反馈信号,设计了线性二次状态反馈控制器。建立了能够综合反映小能量接合和乘坐舒适性的目标泛函,对设计好的优控制规律进行起步控制仿真并与一般接合规律进行比较,仿真结果表明该控制器设计合理,性能优于一般接合规律。
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