自动化科技电子（杭州）有限公司   董工

公司的主营产品有：

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

跟随模式（DB380x.DBX1.4） 
如果坐标轴或主轴位于跟随模式，它的给定值位置将始终跟随当前实际值位置。在跟随模式下，位置给定值不是由插补器定
义，而是取决于当前的实际位置。由于轴的位置实际值不断变化，取消跟随模式后无需让轴重新回参考点。
跟随模式下，零速监控、夹紧监控和定位监控无效。
生效： 
如果驱动的控制器使能被取消（如通过“驱动使能＝0”信号或数控系统内部出现故障）或再次发出驱动使能信号，接口信号“跟
随模式”才有效。
接口信号“跟随模式” = 1：
如果“驱动使能”信号被取消，轴的位置给定值将连续跟随实际值。此状态通过传输给 PLC 的接口信号“跟随模式有效”
（DB390x.DBX1.3）显示。在一个零件程序生效时，如果再次设置了接口信号“驱动使能”，则在数控系统内部重新定位
（REPOSA：所有轴按照直线返回）到上次编程的位置。否则轴运动将从新的实际位置（可能已改变）开始。
接口信号“跟随模式” = 0：
如果信号“驱动使能”被取消，将保留旧的位置给定值。如果轴偏离该位置，在位置给定 值和实际值间将产生一个跟随误差，该
跟随误差将在“驱动使能”信号设定时被补偿。轴运动将从“驱动使能”信号取消之前的设定位置开始。在“停止”状态，接口信号
“跟随方式有效”（DB390x.DBX1.3）的状态为 0。夹紧监控或零速度监控有效。
位置测量系统 1（DB380x.DBX1.5） 
主轴上可以连接一个位置测量系统。这种情况下对于主轴必须要设置该信号。
进给轴始终需要此信号。必须提供位置测量系统。
驱动使能（DB380x.DBX2.1） 
在给驱动发出驱动使能时，接通进给轴/主轴的位置控制回路。因此，进给轴/主轴处于位置控制状态。
取消驱动使能后位置控制回路断开，进给轴/主轴的转速控制回路也延迟断开。
接口信号“位置控制器有效”（DB390x.DBX1.5）设置为 0 信号（反馈信号）。
激活：
驱动使能的设置和取消可以有以下几种情况：
1. 通过带接口信号“驱动使能”的 PLC 用户程序（正常情况）
应用：在夹紧进给轴/主轴之前取消驱动使能。
2. 如果在机床、驱动、位置测量系统以及控制器中出现特定故障时，可以在系统内部取消驱动使能（故障情况）
应用：在出现故障时，处于运行状态的进给轴必须通过急停使其制动。
3. 在数控系统内部的下列事件中：存在接口信号“急停”（DB2600.DBX0.1）
对于正在运行的进给轴/主轴执行取消驱动使能：
● 主轴按照 MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME（出错状态时减速斜坡持续时间）中所设定的时间制动到停止。同时
给出报警 21612“在运行时复位控制器使能”。
● 断开进给轴/主轴的位置控制回路。“位置控制器有效”（DB390x.DBX1.5）= 0 信号反馈到 PLC。此外，启动用于驱动使能
延时的计时器（MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME（驱动使能断开延时））。
● 一旦实际值速度达到停止状态范围时，取消驱动控制器使能。“转速控制器有效”（DB390x.DBX1.6） = 0 信号反馈到
PLC。驱动使能至少在 MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME 中设定的时间结束之后取消。
● 注意：如果将驱动使能延迟时间设置的较低，尽管轴/主轴仍然运行，驱动使能也已被取消。这时，进给轴/主轴突然停
止，给定值为 0。
● 进给轴/主轴的位置实际值继续由系统获取。
只有在“复位”之后才可以再次修改进给轴/主轴的位置实际值。 
进给轴处于插补方式时：
参加插补的进给轴只要取消了其中一个轴的驱动使能，则其它的进给轴也会立即制动停止。
进给轴会如前所述停止。所有具有几何关系的进给轴立即制动停止。此外，给出报警 21612“在运行时复位控制器使能”。NC 
程序不能继续运行

2.3 数字驱动信号，到进给轴/主轴信号 
速度控制器积分器禁止（DB380x.DBX4001.6） 
PLC 用户程序取消了驱动转速控制器的积分器使能。 因此转速控制器从 PI 转换成 P 控制器。
脉冲使能（DB380x.DBX4001.7） 
PLC 用户程序给出进给轴/主轴的脉冲使能。 只有当所有的使能信号已出现，才执行驱动模块的脉冲使能。
3.3 NCK 到 PLC 的信号 
3.3.1 一般信号 
驱动处于循环方式中（DB2700.DBX2.5） 
NCK 报告给 PLC，所有的现有驱动已达到快速运行状态，在其中用 NCK 进行循环数据交换。
驱动就绪（DB2700.DBX2.6） 
由 NCK 报告给 PLC，即所有的驱动准备就绪。 接口信号“驱动就绪”（汇集信号）来自所有的进给轴/主轴。
NCK 报警有效（DB2700.DBX3.0） 
系统报告给 PLC 至少出现一个 NCK 报警。 询问通道的接口（DB3300.DBX4.7），是否出现加工停止。

空气温度报警（DB2700.DBX3.6） 
触发环境温度监控或风扇监控。
出现通道的 NCK 报警（DB3300.DBX4.6） 
系统报告给 PLC 通道至少出现一个 NCK 报警。 此时程序中断执行还是终止执行，这可由接口信号“加工停止出现 NCK 报警”
（DB3300.DBX4.7）给出。
外部编程语言有效（DB3300.DBX4001.0） 
系统发出信号给 PLC，当前有效的零件程序语言不是 SIEMENS 语言。 已经使用 G291 进行了语言转换。
加工停止，NCK 报警（DB3300.DBX4.7） 
系统报告给 PLC 通道至少出现一个 NCK 报警。此时程序中断执行或者终止执行(程序停止)。
跟随模式有效（DB390x.DBX1.3） 
跟随模式对此轴有效。
参见章节： PLC 到 NCK 的信号，跟随模式 (页 15)（DB380x.DBX1.4）
进给轴/主轴停止（DB390x.DBX1.4） 
进给轴当前的实际速度以及主轴的实际转速处于停止范围之内。 该区域的大小由机床数据 MD36060 
STANDSTILL_VELO_TOL(“进给轴/主轴停止”时大速度/转速)确定。
位置控制器有效（DB390x.DBX1.5） 
进给轴/主轴的位置控制器接通，位置控制有效。
更多信息请参见控制器使能 (页 15)。
转速控制器有效（DB390x.DBX1.6） 
进给轴/主轴的转速控制器接通，转速控制有效