说明
EMC 说明
• SINAMICS V70 驱动已通过测试，FSA/FSB/FSC 符合 C2 类（民用）环境的电磁干扰要求，FSD 符合 C3 类（工业）环
境的电磁干扰要求。传导性发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类（FSA/FSB/FSC）/A2 类（FSD）。
• 在住宅环境中，需要采取必要措施抑制该产品可能产生的高频电磁干扰。
• 对于辐射性发射测试，应使用外接交流滤波器（在 380 V 交流电源与驱动之间）以满足 EMC 要求，且驱动应安装在屏蔽
金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括 PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。
• 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在 380 V 交流电源与驱动之间）以满足 EMC 标准要求。
• 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度必须短于 1 m。
说明
拧紧螺钉
在安装完驱动后，请确保拧紧驱动端子门上的螺钉。
3.3 安装电机
注意

电机损坏
液体进入电机时，可能会损坏电机。
在安装或运行电机时，确保无液体（水、油等）进入电机。另外在水平安装电机时，确保电缆的裸露面朝下，以防止油或水
进入电机。
注意
轴承及轴承润滑脂损坏风险
法兰上积聚的液体可能会损坏轴承和轴承润滑脂。
无论是水平安装，还是垂直安装，都应确保法兰上没有任何液体。

安装电机
警告
人身伤害和设备损坏
部分电机比较重，特别是 1FL609❑ 电机。因此安装前必须充分考虑到电机过重问题，必要时可寻求帮助。
否则电机可能在安装过程中跌落。这可能导致严重的人身伤害或设备损坏。
注意
磁场可能对值编码器形成磁干扰
为避免对值编码器造成磁干扰，请勿在带值编码器的伺服电机附近至少 15 mm 范围内放置会产生强磁场（高于 10
mT）的设备。
说明
使用吊环
1FL609❑ 电机（轴高 90 mm）配有两个 M8 型螺孔，用于安装两个吊环。必须通过吊环来吊装 1FL609❑ 电机。
电机安装结束后必须拧紧旋入的吊环或取出吊环。
使用四个螺钉将电机装到钢制法兰上，如下图所示：
电机 螺钉 建议法兰尺寸（ mm ）* * 紧固扭矩（ Nm ）
1FL604❑ 4 × M6 270 × 270 × 10 8
1FL606❑ 4 × M8 390 × 390 × 15 20
1FL609❑ 4 × M12 420 × 420 × 20 85
* 请按建议的法兰尺寸选用合适的法兰，以确保电机能够以额定参数运行。更多信息请参见章节“电机散热条件 (页 68)”。

安装电机

电机安静、平稳运行的前提条件是稳固的底座、精确的对中以及轴伸上附件的正确平衡。
必须注意以下安装说明：
● 在高转速机器上，应在装好联轴器或皮带轮后，对整个系统再进行一次动态平衡。
● 安装驱动元件时请使用合适的工具。使用轴伸上的螺孔。
● 不要击打轴伸或者施加轴向的压力。
● 特别是在采用法兰安装的高速电机上，要确保安装的稳固性，使安装固有频率尽可能高，超出大旋转频率。
● 电机对中时，可以在电机脚座下垫上薄金属片，防止变形。垫片的数量尽量少些。
● 为确保电机稳固安装和驱动扭矩传递的可靠性，请使用强度等级为 8.8（依据标准 ISO 898-1）的螺钉。
说明

西门子*808D扩展PPU160.3垂直型
所有采用法兰安装的电机必须具有稳固的电机悬挂装置，在弱磁高速区通过轴承端盖上的脚座来加强支撑。有关地脚/法兰安
装的更多信息可参见章节“安装方向及尺寸 (页 64)”。
满足下列条件时，可以不用轴承端盖上的脚座支撑：
• 法兰电机具有稳固的电机悬挂装置。
• 振动值符合标准 DIN ISO 10816。
• 大转速受限（参见章节“SIMOTICS M-1PH1 主轴电机 (页 370)”）。
出于结构型式的原因而通过地脚安装在墙上的电机，必须用尺寸足够大的固定装置（例如：固定销或者墙上的压条）来加固。
在调试电机时，需要确保电机的振动值在 DIN ISO 10816 规定的范围内。

电机散热条件
伺服电机的额定值为安装在钢制法兰上且环境温度为 40 °C 时的连续容许额定值。将伺服电机安装在较小法兰表面时，伺服电
机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。确保使用西门子推荐的合适的法兰尺寸。
说明
温度上升值因法兰（伺服电机安装部分）和设备的固定方法以及伺服电机安装部门的材质和转速等而异。因此，请务必通过实
际产品确认伺服电机温度。
3.4 电柜设计

西门子*808D扩展PPU160.3垂直型
建议使用冷却装置，这样可以保证电柜密封，从而可以有效阻止污染物进入电柜。在电柜中，如果需要的话也可以安装风
扇以保证空气循环和预防电柜内出现“局部过热”。
通过各个硬件组件的技术数据可以得出具体的功率损耗数据（以瓦特计）。
通过对功率损耗进行计算能够了解电柜能否自然地散热。
电柜制造商会提供具体的电柜热损耗数据。
通过电柜壁自然散热的前提是电柜壁处于自然环境中并且不靠在墙壁上。
原则上来说，假如电柜和外界空气之间的温差为 10 °C，那么每平方米电柜壁所耗散的能量约为 50 瓦特。

 电缆布线规则
为了使整个系统达到大的 EMC 兼容性，必须采取下列 EMC 措施：
● 信号电缆和动力电缆之间保持尽可能大的间距。
● 必要时可交叉敷设信号电缆和动力电缆（尽可能保持 90 度角），但绝不能紧邻或平行敷设这两种电缆。
● 信号电缆不可以被布设在靠近外部强磁场的地方，如电机和变压器。
● 传送脉冲的强电流/高压电缆敷设必须和其他所有电缆*分隔开。
● 如果信号电缆无法与其他电缆保持足够的间距，那么必须将信号电缆敷设在接地的金属电缆槽中。
● 下列电缆之间必须保持尽量小的间距（干扰放射面）：
– 信号电缆和电路信号线（绞合线）
– 信号电缆和附属的等电位联结导线
– 等电位联结导线和保护接地线（一同敷设）