如果进给轴/主轴和其它进给轴/主轴插补，它们也将根据 MD36600 BRAKE_MODE_CHOICE(硬件限位开关制动模式)中的
设定而停止。
● 运行方向的方向键被锁定。
处理 
● 复位
● 反向运动（“JOG”方式）
● 程序修改
4.3.3 软件限位开关 
功能 
它用于控制在正常加工方式下各坐标轴大的加工范围。
每根轴拥有两对软件限位开关。它们在机床进给轴系统中通过以下机床数据定义：
MD36100 POS_LIMIT_MINUS（负向第 1 软限位开关）
MD36110 POS_LIMIT_PLUS（正向第 1 软限位开关）
MD36120 POS_LIMIT_MINUS2（负向第 2 软限位开关）
MD36130 POS_LIMIT_PLUS2（正向第 2 软限位开关）
有效性 
● 回参考点之后，软件（SW）限位开关监控功能在所有操作方式下均有效。
● 轴可以回位到软件限位开关处。
● 第 2 个软件限位开关可通过 PLC 的接口信号“第 2 个软件限位开关正/负”(DB380x.DBX1000.3/.2)激活。设置将立即生效。
而第 1 个软件限位开关正/负失效。
● 软件限位开关监控对不停止旋转的回转轴无效，即如果 MD30310 ROT_IS_MODULO = 1。（回转轴和主轴模态转换）
结果/反应 
不同的操作方式下会产生不同的反应: 
自动，MDA：
● 和软件限位开关有冲突的程序段不能执行。但前一个程序段已正确执行。
● 取消程序执行。
● 输出报警 10720“软件限位开关+或－”。
JOG:
● 进给轴停止在软件限位开关位置。
● 输出报警 10621“进给轴已停在软件限位开关＋或－”。
● 运行方向的方向键被锁定。
说明 
转换软件限位开关： 
软件限位开关转换后，如果当前位置位于新软件限位开关后面，轴将以大允许的速度来减速如果该轴和其它轴插补，其它轴
也将减速。会产生轮廓损坏。 

为了确保监控功能正确运行，必须保证下列机床数据是正确的: 
通用数据：
● MD31030 LEADSCREW_PITCH（丝杠螺距）
● 齿轮齿数比（负载变速箱）：
MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM（负载变速箱分母）
MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA（负载变速箱分子）
齿轮齿数比（编码器），可用于主轴：
MD31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM（测量变速箱分母）
MD31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA（测量变速箱分子）
● MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
（用于前馈控制的转速调节回路相关时间常量）
● 编码器分辨率
MD31020 ENC_RESOL[0]（每转的编码器线数）
仅用于模拟主轴：
● 输出电压/输出转速
MD32260 RATED_VELO（额定电机转速）
MD32250 RATED_OUTVAL（额定输出电

4.5 数据表 
4.5.1 机床数据 
序号 名称 名称 
进给轴/主轴
30310 ROT_IS_MODULO 回转轴和主轴模态转换
32000 MAX_AX_VELO 大轴速度
32200 POSCTRL_GAIN[n] Kv 系数
32250 RATED_OUTVAL 额定输出电压
32260 RATED_VELO 额定电机转速
32300 MAX_AX_ACCEL 轴加速度
32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[n] 用于前馈控制的转速调节回路相关时间常量
36000 STOP_LIMIT_COARSE 粗准停
36010 STOP_LIMIT_FINE 精准停
36020 POSITIONING_TIME 精准停延迟时间
36030 STANDSTILL_POS_TOL 停止位置公差
36040 STANDSTILL_DELAY_TIME 停止监控延迟时间
36050 CLAMP_POS_TOL 接口信号“夹紧有效”的夹紧公差
36060 STANDSTILL_VELO_TOL 大进给轴/主轴停止速度
36100 POS_LIMIT_MINUS 1. 软件限位开关负
36110 POS_LIMIT_PLUS 1. 软件限位开关 正
36120 POS_LIMIT_MINUS2 2. 软件限位开关负
36130 POS_LIMIT_PLUS2 2. 软件限位开关 正
36200 AX_VELO_LIMIT[n] 速度监控极限值
36210 CTRLOUT_LIMIT[n] 大转速给定值
36300 ENC_FREQ_LIMITn 编码器极限频率
36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW 编码器极限频率重新同步