功能 
此功能可以在连续路径方式下降低进给率，以便非正切程序段转换可以在一个插补时钟脉冲中超限，并保持加速度极限和考虑
过载系数。如果程序段终点的轮廓特性不是正切，速度降低会导致进给轴相关速度的突然改变。速度跃变避免将进给率降低到
零。如果当轴速度降低到某一速度值并从该速度值进行加速，从而可以到达新的速度给定值，则发生速度跃变。 
可以使用过载系数来控制速度跃变值。由于速度的变化量是进给轴相关的，在程序段转换时应考虑当前有效轴的速度跃变值。
对于几乎是正切的程序段转换，如果未超过允许的进给轴加速度，不降低轨迹速度。这可以对轮廓进行很小的超限加工。
过载系数 
过载系数限制机床轴在程序段转换时的速度跃变。为了确保速度跃变不超出轴负载，跃变值通过轴的加速度计算得到。过载系
数定义了机床轴的加速度在一个 IPO 时钟脉冲内可以超出极限的数量，在 MD32300 MAX_AX_ACCEL（轴加速度）定义了此
加速度。 
速度进给是以下值的结果：轴加速度 * (过载系数-1) * 插补节拍。过载系数为 1.2。
系数 1.0 表示按不停止速度只能进行正切转换。对于任何其它的转换，速度将根据给定值设定将为零。 
选择和取消速度降低 
在每个 NC 零件程序中可以使用编程代码 G64（BRISK 有效，非 SOFT），根据过载系数模态选择连续路径加工方式下的速
度降低。
连续路径加工方式 G64 可以通过：
● 选择准停 G9 而被中断（程序段方式）。
● 选择准停 G60 而被取消。
5.4.3 降低轨迹速度，以限制过冲 
引言 
轨迹上过冲限制是控制连续路径加工方式的另一种方法。 “按过载系数降低速度”限制速度的变化，而“路径过冲限制”则限制加
速度的跃变。 
连续加工方式的轮廓加工（如圆弧－直线过渡）中，在程序段转换时，加速度突然变化。
过冲降低 
在具有不同种特性曲线的轨迹的程序段转换时，通过降低轨迹速度来降低过冲。这样可以使轮廓段之间的过渡比较平滑。
过冲限制 
使用 MD32432 OATG_TRANS_JERK_LIM(程序段转换时轨迹轴的大轴特定过冲)定义大过冲值，这是轨迹轴在程序段转
换时允许的大过冲值。
激活 
如果编程了连续路径方式 G64 和 SOFT 加速度特性，轮廓转换时的过冲限制生效。 MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM 必
须包含正值。
5.4.4 机床轴的过冲限制 
功能 
轴机床数据 MD32431 MAX_AX_JERK[..]可以单独设定每个进给轴的加速度变化，而使用机床数据 MD32300 
MAX_AX_ACCEL[..]可以定义加速度极限。
MD32431 MAX_AX_JERK[..]适用于轨迹插补轴以及在一个程序段中编程了 SOFT（无过冲的加速度变化）功能。
通常，在程序段中的轴加速度曲线和程序段转换时加速度曲线之间有所不同。

优点 
使用轴机床数据具有以下优点：
● 轴的动态特性直接由插补考虑且可以*被利用。
● 轴的过冲限制不仅可以编入直线程序段中，也可以编入曲线轮廓中。
“过冲限制”的详细说明请参见章节“加速度 (页 40)”。
5.5 压缩功能 
功能 
COMPON, COMPCURV 
COMPON 和 COMPCURV 压缩功能可将至多十个如下格式的连续线性程序段生成一个多项式程序段：“G01 X...Y...Z...F...”。
压缩功能的多项式程序段具备如下特性： 
● COMPON：连续速度程序段转换
● COMPCURV：连续速度和加速度程序段转换
COMPCAD 
COMPCAD 压缩功能理论上可将任意数目的线性和圆弧程序段生成一个多项式程序段。这些多项式程序段在程序段转换时具有恒
定速度和加速度。同理来识别并考虑理想的角度。 
可通过所有压缩功能的机床数据来通向已编程点的计算所得路径的大允许偏差。与 COMPON 和 COMPCURV 相比，在
COMPCAD 情况下，不在相邻路径的不同方向上使用所偏差。实际上，COMPCAD 试图在相似条件下实现与已编程点的相似偏
差。
压缩功能的共同目的是，通过实现连续程序段转换以及增加各程序段的路径长度来优化表面质量并提升加工速度。
COMPCAD 在很大程度上是 CPU 时间和内存密集型的。建议仅在通过 CAD/CAM 程序中的方法不能成功优化表面质量的情况下
使用 COMPCAD。
概述 
● 可按需要实现待压缩程序段中的位置数据，例如 X100、X=AC(100)、X=R1*(R2+R3)。
● 而后，压缩操作因任一其他指令而在待压缩程序段当中以及两个待压缩程序段之间中断。
可用性 
在数控系统中，仅在铣削版上支持 NC 程序段压缩功能。
参数设置 
在对 NC 程序段压缩功能进行参数设置时，必须设置下列机床数据和设定数据：
通道机床数据 
编号 名称 $MC_ 含义 
MD20170 COMPRESS_BLOCK_PATH_LIMIT 待压缩 NC 程序段的大运行长度
MD20172 COMPRESS_VELO_TOL 压缩过程中路径进给的大允许偏差
MD20482 COMPRESSOR_MODE 设置压缩器的运行方式 
通道设定数据 
编号 名称$SC_ 含义 
SD42470 CRIT_SPLINE_ANGLE COMPCAD 的拐角极限角度
SD42475 COMPRESS_CONTUR_TOL 压缩过程中的大允许轮廓偏差
说明 
拐角极限角度和压缩功能 COMPCAD 
通过设定数据 SD42470 $SC_CRIT_SPLINE_ANGLE 设置的 COMPCAD 拐角极限角度仅可对拐角进行近似识别。通过合理性评
估，压缩器亦可将较为平坦的程序段转换识别为拐角，并将较大角度识别为外露层。