自动化科技电子（杭州）有限公司
本公司主营西门子工业自动化产品，原装产品，品质保障、
销售态度：质量保证、诚信服务、及时到位,*，新品现货
销售宗旨：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
服务说明：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！
产品质量：原装产品，*！
产品优势：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到、
本公司*销售西门子PLC ET-200,S7-200，S7-300，S7-400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。

序号 名称 名称 
一般

插补级过冲限制 
选择和取消过冲限制加速度 
可以使用 MD32431 MAX_AX_JERK（轨迹运行中的大轴特定过冲）限制各个机床进给轴的加速度变化。 只要 SOFT(平滑)
有效，该功能对插补轴有效。 过冲限制加速度只能在插补级上执行。
通过以下方式激活过冲限制的加速度：
在零件程序中编程 SOFT。 SOFT 模态有效并取消使用跃变式加速度(BRISK)。 如果在一个程序段中为轨迹轴编程了 SOFT，
则前一个程序段以准停结束。
通过以下方式取消过冲限制的加速度(SOFT)：
在零件程序中编程 BRISK。 BRISK 模态有效。 如果在一个程序段中为轨迹轴编程了 BRISK，则前一个程序段以准停结束。
使用 BRISK 激活 v/t 直线速度控制的跃变式加速度。
有效范围 
轨迹相关的过冲限制适用于在“AUTO”和“MDA”运行方式下的插补轴。 加速度属性 SOFT 和 BRISK 可以和运行模式“准
停”G9，G60、连续路径模式 G64 和预读一起使用。 该加速度也适用于“空转进给”功能。 触发快速停止的报警会取消该加速
度的使能。
有关在连续路径模式下，以及尤其在程序段转变时的速度、加速度和过冲的特性，请参考章节“连续路径运行、准停和预读
(B1)”。
说明 
我们建议将各个轴的下列机床数据设置为相同的值： MD32431 MAX_AX_JERK 和 MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM（程
序段转换时轨迹运行中的大轴特定过冲）。
6.3 JOG 方式下的过冲限制 
“JOG” 方式下，进给轴进行以下操作时过冲限制有效：
● 手动运行
● 手轮运行
● 重新定位
在回参考点时和产生快速停止的报警时过冲限制无效。
可以预设各个轴的过冲限制。加速度特性符合轨迹相关的过冲限制的属性 SOFT。在相应的运行方式下不能取消选择进给轴的
限制。
可以在 MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 中设定需要限制过冲的进给轴。MD32430 JOG_AND_MAX_JERK 中定

术语和定义 
前文的功能描述中频繁使用了下列术语和概念： 
龙门轴
龙门轴由一个龙门轴对、一个引导轴和一个同步轴组成。各轴间以机械方式强制耦合，因此总是由 NC 同时启动。运行期间，
会持续监控各轴的实时位置。每个龙门联结的轴或者全是线性轴，或者全是回转轴。
龙门轴联结
一共可定义一个龙门联结。一个龙门联结由一个引导轴一个同步轴组成。
机床数据通过龙门轴联结确定哪个引导轴影响哪个同步轴。引导轴和同步轴分开后，不能运行。
引导轴
引导轴是从操作者和编程者的视角出发存在且可对其如普通 NC 轴一样施加影响的龙门轴。一个龙门联结的所有轴均以引导轴
的名称进行标识。 
同步轴
同步轴为龙门轴，其应有位置始终由运行的引导轴引导并与之同步。从操作员和编程者的视角观察，同步轴是“不存在的”。 
龙门联结的条件 
● 其中不能有主轴。
● 不能对同步轴进行转换。
● 同步轴不能为另一轴联结的从动轴。
● 不能将同步轴定义为另一轴联结的引导轴。
说明 
设置时，应保证龙门轴联结的每个轴均能随时充当引导轴的角色，即应与速度设置、加速设置和动力设置*。
数控系统会检查轴定义的合理性。
功能单元 
“龙门轴”功能可分为如下几个功能单元：
● 创建同步轴的设定值
● 监控实时数值差
● 引导轴和同步轴的回参考点和同步
18360 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE 用于外部执行的 FIFO 缓存大小（DRAM）
通道
20170 COMPRESS_BLOCK_PATH_LIMIT 待压缩 NC 程序段的大运行长度
20172 COMPRESS_VELO_TOL 压缩过程中路径进给的大允许偏差
20482 COMPRESSOR_MODE 压缩器模式
20490 IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS 与过载因子无关的 G641/G642
28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE IPO 缓存中的 NC 程序段数目（DRAM）
28070 MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP 程序段预处理过程中的 NC 程序段数目（DRAM）
28520 MM_MAX_AXISPOLY_PER_BLOCK 每个程序段轴多项式的大数目
28530 MM_PATH_VELO_SEGMENTS 用于限制程序段中路径速度的存储元件数目
28540 MM_ARCLENGTH_SEGMENTS 用于每个程序段弧长功能显示的存储元件数目
29000 LOOKAH_NUM_CHECKED_BLOCKS 预读程序段数量
进给轴/主轴
32310 MAX_ACCEL_OVL_FACTOR 轴向速度不连续变化的过载因子
32431 MAX_AX_JERK 轨迹运行中的大轴特定过冲
32432 PATH_TRANS_JERK_LIM 程序段转换时的大轴特定过冲
33100 COMPRESS_POS_TOL 补偿过程中的大偏差
36000 STOP_LIMIT_COARSE 粗准停
36010 STOP_LIMIT_FINE 精准停
36020 POSITIONING_TIME 精准停延迟时间
5.7.2 设定数据 
序号 名称 名称 
一般
42470 CRIT_SPLINE_ANGLE 拐角极限角度，压缩器
42475 COMPRESS_CONTUR_TOL 压缩过程中的大轮廓偏差
5.7.3 接口信号 
序号 位 名称 
通道
DB3300.DBX0004 .3 所有轴停动
进给轴/主轴
DB390x.DBX0000 .6 采用粗准停到达位置
DB390x.DBX0000 .7 采用精准停到达