电机驱动6AG1952-1AM00-7AA0工业自动化产品

变量

I/O、存储位、数据库、分布式 I/O、定时器、计数器

● 变量的数量，多

70；状态/控制

强制

● 强制

√

● 强制，变量

输入/输出、位存储器、分布式 I/O

● 变量的数量，多

64

诊断缓冲

● 提供

√

● 输入数量，

3 200

— 可调节

√

— 预置

120

数据

● 可以读出

√

，认证

CE 认证

√

CSA 认证

√

UL 认证

√

cULus

√

FM 认证

√

RCM（以前的 C-TICK）

√

KC 认证

√

EAC（以前的 Gost-R）

√

用于危险区域

● ATEX

ATEX II 3G Ex nA IIC T4 Gc

条件

工作温度

● 值

0 °C

● 值

60 °C

组态

组态

● STEP 7

√

编程

● 指令集

见“指令表”

● 嵌套深度

7

● 访问映像中的*性数据

√

● 函数 (SFC)

见“指令表”

● 功能块(SFB)

见“指令表”

编程语言

— LAD

√

— FBD

√

— STL

√

— SCL

√

— CFC

√

— GRAPH

√

— HiGraph®

√

同时处于活动状态的 SFC 的数目

— DPSYC_FR

2；SFC 11；每个接口

— D_ACT_DP

8；SFC 12；每个接口

— RD_REC

8；SFC 59；每个接口

— WR_REC

8；SFC 58；每个接口

— WR_PARM

8；SFC 55；每个接口

— PARM_MOD

1；SFC 57；每个接口

— WR_DPARM

2；SFC 56；每个接口

— DPNRM_DG

8；SFC 13；每个接口

— RDSYSST

8; SFC 51

— DP_TOPOL

1；SFC 103；每个接口

同时处于活动状态的 SFB 的数目

— RDREC

8；SFB 52；每个接口，但在所有外部接，不能超过 32

— WRREC

8；SFB 53；每个接口，但在所有外部接，不能超过 32

专有技术保护

● 用户程序保护/保护

√

● 块加密

√；带有 S7 块加密功能

外形尺寸

宽

25 mm

高

290 mm

深

219 mm

重量

重量，约

750 g

商品编号

6ES7414-3EM07-0AB0

CPU414-3 PN/DP, 4 MB, 3 个接口

一般信息

产品名称

CPU 414-3 PN/DP

硬件功能状态

01

固件版本

V7.0

工程组态

● 编程包

STEP 7 V5.5 或以上版本，带 HSP 262

CiR - 在 RUN 下组态

CiR 同步时间，基本负载

100 ms

CiR 同步时间,每个 I/O字节从站的时间

15 µs

电源电压

额定值 (DC)

● 24 VDC

-；通过电源供电

输入电流

从背板总线 5 VDC，典型值

1.3 A

从背板总线 5 VDC，值

1.6 A

从背板总线 24 VDC，值

300 mA；在每个 DP 接口处150mA

从接口 5 V DC，

90 mA；在每个 DP 接口处

功耗

功耗，典型值

6.5 W

功耗，值

8 W

存储器

存储器类型

RAM

工作存储器

● 集成

4 MB

● 集成（用于程序）

2 MB

● 集成（用于数据）

2 MB

● 可扩展

-

装载存储器

● 可扩展 FEPROM

√；带存储卡(FLASH)

● 可扩展 FEPROM，

64 MB

● 集成 RAM，

512 KB

● 可扩展 RAM

√；带存储器卡 (RAM)

● 可扩展 RAM，

64 MB

后备

● 提供

√

● 带电池

√；所有数据

● 无电池

-

电池

后备电池

● 备份电流，典型值

180 µA；( 40 °C )

● 后备电流，

850 µA

● 后备时间，长

模块数据手册中提供了辅助条件和影响因素

● CPU 外部备份电给

5 V DC 到 15 V DC

CPU 处理时间

位操作时，典型值

18.75 ns

字操作时，典型值

18.75 ns

定点数运算时，典型值

18.75 ns

浮点数运算时，典型值

37.5 ns

CPU 块

DB

● 数量

6,000；数值范围：1 - 16000

● 大小

64 KB

FB

● 数量

3,000；数值范围：0 - 7999

● 大小

64 KB

FC

● 数量

3,000；数值范围：0 - 7999

● 大小

64 KB

OB

● 数量

见“指令表”

● 大小

64 KB

● 空循环 OB 的数量

1; OB 1

● 时间 OB 的数量

4; OB 10-13

● 延时 OB 的数量

4; OB 20-23

● 循环中断 OB 数

4；OB 32、33、34、35（可设置的短周期 = 500 µs）

● OB 的数量

4; OB 40-43

● DPV1 OB 的数量

3; OB 55-57

● 同步 OB 的数量

3; OB 61-63

● 多值 OB 的数量

1; OB 60

● 后台 OB 的数量

1; OB 90

● 启动 OB 的数量

3; OB 100-102

● 异步错误 OB 的数量

9; OB 80-88

● 同步错误 OB 的数量

2; OB 121, 122

嵌套深度

● 每个优先级

24

● 在一个错误 OB 中附加

1

计数器、定时器及其保持性

S7 计数器

● 数量

2 048

保持性

— 可调节

√

— 下限

0

— 上限

2 047

— 预置

Z 0 - Z 7

计数范围

— 下限

0

— 上限

999

IEC 计数器

● 提供

√

● 类型

SFB

● 数量

不限（只取决于 RAM 容量）

S7 定时器

● 数量

2 048

保持性

— 可调节

√

— 下限

0

— 上限

2 047

— 预置

无保持定时器

时间范围

— 下限

10 ms

— 上限

9,990 s

IEC 定时器

● 提供

√

● 类型

SFB

● 数量

不限（只取决于 RAM 容量）

数据区及其保持性

保持数据区域总共

总工作存储器和装入存储器（带有备用电池）

标志

● 数量

8 KB；位存储器地址区大小

● 可保持

√

● 预设保持性

MB 0 - MB 15

● 时钟存储器数量

8; (1个存储字节)

本地数据

● 可调节，

16 KB

● 预置

8 KB

地址区

I/O 地址区

● 输入

8 KB

● 输出

8 KB

其中分布式

— MPI/DP 接口，输入

2 kbyte

— MPI/DP 接口，输出

2 kbyte

— DP 接口，输入

6 kbyte

— DP 接口，输出

6 kbyte

— PROFINET接口，输入

8 KB

— PROFINET 接口，输出

8 KB

映像

● 输入，可调

8 KB

● 输出，可调

8 KB

● 默认输入

256 字节

● 默认输出

256 字节

● *性数据，

244 字节

● 访问映像中的*性数据

√

子流程图像

● 子映像的数量

15

数字量通道

● 输入

65,536

— 区

65,536

● 输出

65,536

— 区

65,536

模拟量通道

● 输入

4,096

— 区

4,096

● 输出

4,096

— 区

4,096

硬件配置

扩展单位数量，多

21

可连接的 OP

63

多CPU运行

√；多 4 个 CPU（带 UR1 或 UR2）

接口模块

● 可连接的全部 IM 数量，多

6

● 可连接的 IM460 数量，多

6

● 可连接的 IM463 数量，多

4; IM 463-2

DP 主站数量

● 集成

1

● 通过 CP

10；CP 443-5 扩展

● 通过 IM 467

4

● 允许 IM+CP 混合

×；IM 467 不能与 PROFINET IO 下的 CP 443-5 Ext. 或 CP 443-1 结合使用

● 通过接口模板

1; IF 964-DP

● 可 S5 模板的数量(通过适配器)，多

6

IO 控制器的数量

● 集成

1

● 通过 CP

4；控制器中多 4 个；在 PROFINET IO 下，不能混哈使用不同类型的 CP 443-1

可运行的 FM 和 CP 数量（推荐）

● FM

受插槽数和接口数的

● CP, PtP

CP 440：受插槽数；CP 441：受插槽数和接口数的

● PROFIBUS 和 Ethernet CPs

14；总共 10 个 CP 作为 DP 主站和 PROFINET 控制器，其中多 10 个 IM 或 CP 作为 DP 主站，多 4 个 CP 作为 PROFINET 控制器

插槽

● 所需插槽

2

日时钟

时钟

● 硬件时钟（实时）

√

● 具有保持性且可同步

√

● 分辨率

1 ms

● 每天误差（缓存），

1.7s；掉电

● 每天误差（未缓存），

8.6s；通电

运行小时计数器

● 数量

16

● 数量/数量范围

0 到 15

● 数值范围

SFC 2, 3 和 4：0 至 32767 小时 SFC 101：0 - 2^31 - 1 小时

● 计数间隔

1 h

● 保持性

√

时钟同步

● 支持

√

● 至 MPI，主站

电机驱动6AG1952-1AM00-7AA0工业自动化产品

SIMATIC PLC判断发生故障，会立即调用相应的故障组织块OB，如果PLC中没有加入相应的组织块PLC可能会停机，停机的目的就是保证生产处于状态。如果使用OB8x而没有编写任何诊断程序在用户程序中，PLC虽然不会因为发生故障而停机，但是这种并不可取。不能让产生故障的PLC仍无条件的运行，因为这种可能生产处于某种危险的状态。例如，当DO模块发生断线故障，相关的控制设备因此停止，但是DO可能并没有获取故障信息而停止输出，如果人员检查故障并做好接线后，DO会立刻输出控制相应的控制设备，这可能会造成现场人员或者设备的伤害。好的之一就是通过OB8x获取故障信息，然后通过编程连锁该输出，使其输出为“0”，当维修完毕后，通过用户确认后（例如机界面中的操作按钮），然后再输出“1”。所以使用OB8x就是快速的获取故障信息，然后根据此类故障进行条件式的和处理，这样才是有效使用PLC的。

● 至【

【主变量】 MPI，从站

√

● 至 DP，主站

√

● 至 DP，从站

√

● 在 AS 上，主站

√

● 在 AS 上，从站

√

● 通过 NTP 在以太网上

√；作为客户机

● 到 IF 964 DP

√

同步是的时差

● 以太网，多

10 ms

● MPI，

200 ms

接口

接口/总线类型

1 x MPI/PROFIBUS DP，1 x PROFINET（2 个端口），1 x PROFIBUS DP（可以是式）

RS 485 接口数量

1；组合式 MPI / PROFIBUS DP

其它接口数量

1；PROFIBUS DP，带 IF 964-DP（式选件；订货号：6ES7964-2AA04-0AB0)

1.接口

接口类型

集成

物理接口

RS 485 / PROFIBUS + MPI

隔离

√

接口电源 (15 ~ 30 VDC)，值

150 mA

连接源数量

MPI:32, DP:16

协议

● MPI

√

● PROFIBUS DP 主站

√

● PROFIBUS DP 从站

√

MPI

● 连接数量

32；如线路使用诊断中继器，则线路的连接资源数减 1

● 传输速率

12 Mbps

服务

— 编程器/OP 通信

√

— 路由

√

— 全局数据通信

√

— S7 基本通信

√

— S7 通信

√

— S7 通信，作为

√

— S7 通信，作为

√

PROFIBUS DP 主站

● 连接数量，

16；如线路使用诊断中继器，则线路的连接资源数减 1

● 传输速率

12 Mbps

● DP 从站数

32

服务

— 编程器/OP 通信

√

— 路由

√；S7 路由

— 全局数据通信

-

— S7 基本通信

√

— S7 通信

√

— S7 通信，作为

√

— S7 通信，作为