关于高空作业车

高空作业车，也称移动式高空作业平台。是可运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆，广泛应用于市政、园林、电力、石油、建筑等各高空作业领域。其基本结构由车、回转机构、举升机构、和工作斗（也称工作平台或吊篮，以下统称“工作斗”）组成。伴随着高空作业车制造技术的不断发展，有效举升高度也在不断的提升，通常来讲，高空作业车的举升高度从几米到几十米不等。

检测需求

由于高空作业车的举升高度在不断提升，固定在举升机构末端的工作斗的平稳性需要得到严格的保障。因为工作斗是承载高空作业人员的平台机构，它的稳定与否，会对高空作业人员的人身安全及心理状态产生极大影响。

为了监测某新型号高空作业车工作斗在移动过程中的实时震动幅度，并对数值加以评估、分析，位于中国的、世界**的高空作业车生产基地之一，向API公司寻求解决方案。

负责该新型号空中作业车的设计经理希望对工作斗在举升、下降、摆转等工作过程中的震动幅度进行实时监测，并得到数据，用于该型号高空作业车性能的改进分析。

检测设备及方案

        本次检测计划使用API品牌的Radian Plus型号激光跟踪仪配以ActiveTarget主动靶标进行。计划将ActiveTarget主动靶标固定在工作斗的下方，在工作斗运动的过程中，使用Radian Plus激光跟踪仪实时跟踪检测ActiveTarget主动靶标的动态位移坐标，并记录数据，从而体现出工作斗在运动过程中的振动幅值。

检测实施

1.     架设Radian Plus激光跟踪仪并将ActiveTarget主动靶标固定在工作斗下方。

2.     建立坐标系，以举升机构缩到短的时候为原点、大地水平方向为Z方向、举升的方向为X方向、摆转方向为Y方向（请见图4）。

3.     通过Radian Plus激光跟踪仪实时跟踪固定在工作斗下方的ActiveTarget主动靶标，并记录下运动过程中的各个点的实时坐标，从而计算出工作斗在各运动测试中的振动幅值。以举升机构从短升至长的运动过程为例，请参见图5、图6、图7，见工作斗在X、Y、Z三个方向上的振动幅值。

检测评估与结论

 
        Radian Plus激光跟踪仪配合ActiveTarget主动靶标完美的实现了检测方案、满足了客户的检测需求，达到了预期效果。

    
        由于Radian Plus激光跟踪仪是高集成一体化机身设计，集控制箱、电池供电系统、无线数据传输系统于一身，可实现真正的*无线测量，故而即便是在空旷的场地上也可轻松完成测量作业。另外，其满足IP防水防尘等级的制造工艺，也大大的保障了其在野外进行测量作业的防尘、防潮的需求。

    
        高空作业车设计负责人在得到测量结果后评价到：使用API激光跟踪仪检测工作斗的振幅效率*，只需要工作斗在其运动空间内移动一遍，10分钟，就可以将动态数据实时的反馈出来，而这些反馈出来的数据，对我们是十分有意义的，它对我们产品质量和安全性能的提升，都有着*的参考价值。

关于激光跟踪仪

API公司是激光跟踪仪的发明者和制造商。API激光跟踪仪可提供高精度的动态及静态的3D或6D测量。该设备携带方便，为复杂的生产环境而设计，*大测量范围超过160米，水平角范围可达±320°，俯仰角范围从＋79°到－59°。超大的测量范围使其可轻松适用于大型工件的尺寸及形位公差的测量、数控加工中心、三坐标测量机以及大型装置的校准。此外，6D激光跟踪仪还可以进行机器人位置与姿态的测量。

关于ActiveTarget主动靶标

      ActiveTarget是API公司**的激光跟踪仪靶标系统。使用该靶标可提升跟踪仪的工作效率，快速执行复杂的测量任务。其主要功能在于：无需任何操作，不管激光束位于空间中什么方位以及是否移动，ActiveTarget都会始终锁定激光束，免去断光、接光等带来的麻烦。